[实用新型]一种钢索悬吊起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及技术钢索悬吊起重技术领域，尤其涉及一种钢索悬吊起重机。

背景技术

现今工业化发展面对各种需求的作业空间，必须借由机器相关机构的辅助应用，弥补作业上的不足，然而近年来，越来越多的作业环境需要较大型的机械机具或作业平台等大型的机器。传统的连杆或平行杆的机构，因机构大小的限制不一定能合乎作业的需求，因此新型钢索机器系统的诞生，能依照不同的作业环境，自由改变钢索长度及搭配各种载具应用，除了一般常见的小型作业也能延展应用于各种大型作业空间。

钢索悬吊式机器的驱动因钢索可自由伸长较大的距离，所以能有较广的作业空间，且具有较轻的机械本体重量、较佳的操作视野及较弹性的机械组装空间，反的刚性平行杆机构受限于气液压缸行程长度的限制，大大缩小作业的空间，若需要较大的作业空间，机械本体重量则会增加，成本也会提高。

类似钢索型机器机构可应用于快速驱动的机具、机械的尾端致动器、天车及吊车尾端吊物处、野外雷达或望远镜馈源支撑系统及一些受限于地形复杂困难的作业环境等，其应用领域可说非常广泛。由几个简单的机械组件结合，构成类似平行杆机构的钢索悬吊式机器，不易受环境地型的影响，可模块化的设计使装卸容易及携带方便，然而钢索悬吊式机器也面临很多挑战，首先是对于机械结构而言钢索存在着挠性的结构，而使系统的动态特性变得复杂。另外就机具而言，因为使用悬索来致动作业平台，其最大的挑战就是悬索的晃动，即使在没有外力作用的干扰下，因作业平台运动时产生惯性的作用，亦会造成很大的晃动，对于系统的动态特性会产生不利的影响。这种晃动将失去位置精度，增加作业时间，降低工作安全等。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种钢索悬吊起重机，解决了悬索的晃动问题，增强了升降平台的位置精确度，增加了作业时间，降低了工作安全，具有拆卸容易、组装快速、搬运便利的优点。

本实用新型所采用的技术方案是，一种钢索悬吊起重机，包括立于水平面上的正方形主体框架、设置在所述主体框架四个边中间位置的马达卷线机构和支撑臂，所述支撑臂竖直设立，所述每个支撑臂顶端设有滑轮组机构，所述主体框架正中间设有升降平台，所述滑轮组机构内部设有绕滑轮组机构运动的钢索，所述钢索的一端与位于主体框架正中间的升降平台连接，所述钢索的另一端与通过滑轮组机构后与马达卷线机构相连接。

优选的，所述马达卷线机构包括伺服马达、马达座、联轴器、钢索卷线轮、左基座、右基座、支撑座、卷线轮轴承和组合固定座，所述伺服马达固定在马达座上，所述伺服马达通过联轴器与钢索卷线轮相连，所述左基座设置在钢索卷线轮左侧，所述右基座设置在钢索卷线轮右侧，所述左基座与右基座之间设置有用于固定左基座与右基座的支撑座，所述钢索卷线轮与左基座和右基座连接处均设置有卷线轮轴承，所述右基座与马达座之间设置有用于固定右基座与马达座的组合固定座。

优选的，所述滑轮组机构包括滑轮主基座、轴心、滑轮、滑轮轴承和环扣，所述滑轮主基座共两个，所述滑轮主基座卡接在支撑臂顶部两侧，所述轴心两端从内部向外贯穿两个滑轮主基座上方，所述滑轮套设在轴心外侧，所述滑轮与轴心之间设置有滑轮轴承，所述环扣套接在轴心外侧，两个滑轮主基座下方通过螺栓相连接。

优选的，所述升降平台上设有无线摄像机。

优选的，所述马达卷线机构和滑轮组机构均采用模块化结构。

优选的，所述支撑臂的最大高度为700mm，所述升降平台中心到支撑臂的中心距离为292mm，所述升降平台直径为200mm，所述升降平台厚度为10mm。

优选的，所述钢索卷线轮上设有固定钢索螺丝。

优选的，所述环扣为C型开口环扣。

本实用新型达到的有益效果是：本实用新型提供了一种钢索悬吊起重机，采用模块化的设计，以挠性的钢索来替代具有刚性的连杆，解决了悬索的晃动问题，增强了升降平台的位置精确度，增加了作业时间，降低了工作安全，具有拆卸容易、组装快速、搬运便利的优点，本实用新型具有较广的高低作业空间，能应用于多种作业环境如起重机搬运、乘载用的吊笼及较高大设备检测或加工机具，作业空间能依据所设定的环境参数计算平台的作业空间极限，使操作更加安全与稳定。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明，

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中其中一个支撑臂的结构示意图；

图3是本实用新型中马达卷线机构分解图；

图4是本实用新型中滑轮组结构的分解图；