[实用新型]一种钢索悬吊起重机

权利要求书

1.一种钢索悬吊起重机，其特征在于，包括立于水平面上的正方形主体框架、设置在所述主体框架四个边中间位置的马达卷线机构和支撑臂，所述支撑臂竖直设立，所述每个支撑臂顶端设有滑轮组机构，所述主体框架正中间设有升降平台，所述滑轮组机构内部设有绕滑轮组机构运动的钢索，所述钢索的一端与位于主体框架正中间的升降平台连接，所述钢索的另一端与通过滑轮组机构后与马达卷线机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢索悬吊起重机，其特征在于，所述马达卷线机构包括伺服马达、马达座、联轴器、钢索卷线轮、左基座、右基座、支撑座、卷线轮轴承和组合固定座，所述伺服马达固定在马达座上，所述伺服马达通过联轴器与钢索卷线轮相连，所述左基座设置在钢索卷线轮左侧，所述右基座设置在钢索卷线轮右侧，所述左基座与右基座之间设置有用于固定左基座与右基座的支撑座，所述钢索卷线轮与左基座和右基座连接处均设置有卷线轮轴承，所述右基座与马达座之间设置有用于固定右基座与马达座的组合固定座。

3.根据权利要求1所述的一种钢索悬吊起重机，其特征在于，所述滑轮组机构包括滑轮主基座、轴心、滑轮、滑轮轴承和环扣，所述滑轮主基座共两个，所述滑轮主基座卡接在支撑臂顶部两侧，所述轴心两端从内部向外贯穿两个滑轮主基座上方，所述滑轮套设在轴心外侧，所述滑轮与轴心之间设置有滑轮轴承，所述环扣套接在轴心外侧，两个滑轮主基座下方通过螺栓相连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢索悬吊起重机，其特征在于，所述升降平台上设有无线摄像机。

5.根据权利要求1所述的一种钢索悬吊起重机，其特征在于，所述马达卷线机构和滑轮组机构均采用模块化结构。

6.根据权利要求1所述的一种钢索悬吊起重机，其特征在于，所述支撑臂的最大高度为700mm，所述升降平台中心到支撑臂的中心距离为292mm，所述升降平台直径为200mm，所述升降平台厚度为10mm。

7.根据权利要求2所述的一种钢索悬吊起重机，其特征在于，所述钢索卷线轮上设有固定钢索螺丝。

8.根据权利要求3所述的一种钢索悬吊起重机，其特征在于，所述环扣为C型开口环扣。