[实用新型]一种高集成度多载荷光电稳定装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机载光电稳定平台领域，尤其是涉及一种高集成度多载荷光电稳定装置。

背景技术

机载光电稳定平台是航空侦察的重要设备之一，机载光电稳定装置是指悬挂在运动载体(飞机)外安装光电传感器的装置，具有侦查、导航及迅速捕获、跟踪、瞄准运动目标的功能。近年来，随着光学和电子技术的互相结合与互相渗透有力地推动了光电技术的迅猛发展，利用前视红外仪、可见光摄像机、激光测距仪和激光照射器等光电传感器所研制的光电稳定装置日益增多，已被广泛地应用于军事领域和公安、消防以及环境监控等民用领域，随着应用需求的扩展，对光电稳定装置的性能要求也越来越高。

现有的光电稳定装置大多载荷单一，结构形式布局分散，集成度不高，导致装置功能单一，体积大，用户体验差。也有少数多载荷集成光电稳定平台，可以实现多载荷作业的功能，但结构复杂，功能模块分区不明确，不能很好的将成像传感器与载体的运动相隔离，导致获取图像并不稳定，不能保证成像传感器精确的按照控制指令在空间范围内稳定搜索、监视目标。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种高集成度多载荷光电稳定装置，以解决现有光电稳定装置载荷单一、多载荷布局不合理、集成度不高、结构复杂、体积大、功能模块无分区、功能模块缺失导致的可靠性差等问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种高集成度多载荷光电稳定装置，包括：俯仰基罩、减震连接机构、方位轴系、成像模块和俯仰轴系。

所述俯仰基罩为前俯仰基罩、后俯仰基罩和两个俯仰支板围成的外壳，所述前俯仰基罩安有防护镜片，所述后俯仰基罩和其中一个俯仰支板均连接有配重块。

所述减震连接机构包括方位基座、隔振器组和方位支架，所述隔振器组远离俯仰基罩的一侧连接有方位基座，所述方位支架设于方位基座和俯仰基罩之间。

所述方位轴系设于方位基座内，方位轴系包括方位电机、方位编码器和驱动器，所述方位电机电连接驱动器，方位电机带动方位编码器的上端同步转动，所述方位编码器的下端连接于方位基座。

所述成像模块包括照相装置、摄像装置、成像安装架、陀螺仪模块和读卡装置，所述成像安装架的两侧分别通过螺栓连接于两个俯仰支板，成像安装架的外部连接有读卡装置，成像安装架的内部连接有照相装置、摄像装置和陀螺仪模块。

所述俯仰轴系包括俯仰电机和俯仰编码器，所述俯仰电机和俯仰编码器分别设于成像安装架的两侧，俯仰电机电连接驱动器。

进一步的，所述前俯仰基罩和后俯仰基罩围成空心圆柱体，两个俯仰支板分别设于前俯仰基罩和后俯仰基罩的两侧，前俯仰基罩上设有与读卡装置对应的存储卡读取口。

进一步的，所述隔振器组包括第一隔振板、第二隔振板和多个隔振器，多个隔振器的两端分别连接于第一隔振板和第二隔振板，所述第一隔振板远离隔振器的一侧可拆卸连接有方位基座。

进一步的，所述防护镜片包括第一防护镜片和第二防护镜片，所述第一防护镜片与摄像装置对应，所述第二防护镜片与照相装置对应。

进一步的，所述方位电机包括方位电机转子、方位电机定子和电机轴，所述方位电机定子通过转接法兰连接于方位基座，所述方位电机转子的下侧连接于电机轴，所述电机轴下端固定连接于方位支架，方位电机转子的内部连接有导电环，所述导电环可拆卸连接于方位电机转子，导电环和方位电机转子同步转动，方位电机转子与方位编码器的上端之间通过一对齿轮连接，方位编码器的下端通过方位编码器支架连接于方位基座。

进一步的，所述驱动器包括方位电机驱动器和俯仰电机驱动器，所述方位电机驱动器和俯仰电机驱动器各连接有一组散热片。

进一步的，所述照相装置包括两个微单照相机，所述摄像装置包括可见光摄像机和红外摄像机。

进一步的，所述俯仰电机包括俯仰电机定子和俯仰电机转子，所述俯仰电机定子通过俯仰电机固定架可拆卸连接于方位支架的其中一个侧板，所述俯仰电机转子通过俯仰轴带动成像安装架同步转动，俯仰轴和俯仰电机固定架之间设有俯仰轴承。

进一步的，所述俯仰编码器通过俯仰编码器固定架连接于方位支架的另一个侧板，所述俯仰编码器通过转接轴可拆卸连接于俯仰编码器轴，所述俯仰编码器通过俯仰编码器轴与成像模块同步转动。

进一步的，所述配重块包括俯仰配重块和方位配重块，所述俯仰配重块连接于后俯仰基罩，所述方位配重块连接于方位支架较轻一侧的侧板，所述方位支架远离俯仰基罩的一侧安装有支架盖板。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种高集成度多载荷光电稳定装置具有以下优势：