[实用新型]一种高集成度多载荷光电稳定装置

权利要求书

1.一种高集成度多载荷光电稳定装置，其特征在于：包括：俯仰基罩(5)、减震连接机构(4)、方位轴系(1)、成像模块(3)和俯仰轴系(2)；

所述俯仰基罩(5)为前俯仰基罩(51)、后俯仰基罩(55)和两个俯仰支板(56)围成的外壳，所述前俯仰基罩(51)安有防护镜片，所述后俯仰基罩(55)和其中一个俯仰支板(56)均连接有配重块；

所述减震连接机构(4)包括方位基座(41)、隔振器组和方位支架(42)，所述隔振器组远离俯仰基罩(5)的一侧连接有方位基座(41)，所述方位支架(42)设于方位基座(41)和俯仰基罩(5)之间；

所述方位轴系(1)设于方位基座(41)内，方位轴系(1)包括方位电机、方位编码器(11)和驱动器(17)，所述方位电机电连接驱动器(17)，方位电机带动方位编码器(11)的上端同步转动，所述方位编码器(11)的下端连接于方位基座(41)；

所述成像模块包括照相装置、摄像装置、成像安装架(34)、陀螺仪模块(35)和读卡装置(36)，所述成像安装架(34)的两侧分别通过螺栓连接于两个俯仰支板(56)，成像安装架(34)的外部连接有读卡装置(36)，成像安装架(34)的内部连接有照相装置、摄像装置和陀螺仪模块(35)；

所述俯仰轴系(2)包括俯仰电机和俯仰编码器(26)，所述俯仰电机和俯仰编码器(26)分别设于成像安装架(34)的两侧，俯仰电机电连接驱动器(17)。

2.根据权利要求1所述的一种高集成度多载荷光电稳定装置，其特征在于：所述前俯仰基罩(51)和后俯仰基罩(55)围成空心圆柱体，两个俯仰支板(56)分别设于前俯仰基罩(51)和后俯仰基罩(55)的两侧，前俯仰基罩(51)上设有与读卡装置(36)对应的存储卡读取口(54)。

3.根据权利要求1所述的一种高集成度多载荷光电稳定装置，其特征在于：所述隔振器组包括第一隔振板(44)、第二隔振板(45)和多个隔振器(43)，多个隔振器(43)的两端分别连接于第一隔振板(44)和第二隔振板(45)，所述第一隔振板(44)远离隔振器(43)的一侧可拆卸连接有方位基座(41)。

4.根据权利要求1所述的一种高集成度多载荷光电稳定装置，其特征在于：所述防护镜片包括第一防护镜片(52)和第二防护镜片(53)，所述第一防护镜片(52)与摄像装置对应，所述第二防护镜片(53)与照相装置对应。

5.根据权利要求1所述的一种高集成度多载荷光电稳定装置，其特征在于：所述方位电机包括方位电机转子(12)、方位电机定子(19)和电机轴(10)，所述方位电机定子(19)通过转接法兰(18)连接于方位基座(41)，所述方位电机转子(12)的下侧连接于电机轴(10)，所述电机轴(10)的下端固定连接于方位支架(42)，方位电机转子(12)的内部连接有导电环(13)，所述导电环(13)可拆卸连接于方位电机转子(12)，导电环(13)和方位电机转子(12)同步转动，方位电机转子(12)与方位编码器(11)的上端之间通过一对齿轮连接，方位编码器(11)的下端通过方位编码器支架(15)连接于方位基座(41)。

6.根据权利要求1所述的一种高集成度多载荷光电稳定装置，其特征在于：所述驱动器(17)包括方位电机驱动器和俯仰电机驱动器，所述方位电机驱动器和俯仰电机驱动器各连接有一组散热片(14)。

7.根据权利要求1所述的一种高集成度多载荷光电稳定装置，其特征在于：所述照相装置包括两个微单照相机(33)，所述摄像装置包括可见光摄像机(31)和红外摄像机(32)。

8.根据权利要求1所述的一种高集成度多载荷光电稳定装置，其特征在于：所述俯仰电机包括俯仰电机定子(25)和俯仰电机转子(21)，所述俯仰电机定子(25)通过俯仰电机固定架(22)可拆卸连接于方位支架(42)的其中一个侧板，所述俯仰电机转子(21)通过俯仰轴(23)带动成像安装架(34)同步转动，俯仰轴(23)和俯仰电机固定架(22)之间设有俯仰轴承(24)。