[实用新型]一种苗木移栽装置

说明书

技术领域

本实用新型属于林业机械领域，具体是涉及一种苗木移栽装置。

背景技术

绿色生活是人们积极倡导的一种生活，但是近些年来，环境污染严重影响了人们的身体健康，种植植物，是改善环境的必然条件之一。随着植树造林，退耕还林的政策相应推出，人工移栽已无法满足大面积的移栽树木，就迫切发明一种苗木移栽装置，代替人去进行栽种。

就目前我国的苗木移栽，在市面上的是一种需要人工手持机器，利用合金链条破开地面，围绕一定的轨迹，切割植物的根部，过程中需要人力来掌控切割深度，同时，长时间把握手柄，会伤害手掌的皮肤，也消耗大量的体力，同时切割进去地面的同时，会使地面的石子飞溅出来，会影响到人的安全。市场上迫切的需要发明一种可以代替便携式苗木移栽机的装置，节省工作时间和工作效率问题，同时解决因技术不足，对苗木挖掘产生损坏等问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种苗木移栽装置，能够取代人工的苗木移栽，提高工作效率，高效快速的进行移栽，减小对于树木根部的损伤，提高移栽树木的成活率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：采用机械手臂带动末端执行器，用两个可合并的半圆形钢筒向下进行旋转切削，利用泥土对于倾斜钢板的挤压，对于钢索的拉伸，带动下部刀片的里合切割，达到对树木根部的完整土坨的移出。

本实用新型的具体方案是：一种苗木移栽装置，其包括控制室、后轮、车体、前轮、末端执行器、前机械臂、后机械臂、旋转平台；所述的控制室固定安装在车体的后端；所述的后轮安装在车体的后端；所述的前轮安装在车体的前端；所述的旋转平台安装在车体上，并与车体通过转动副相连接；所述的后机械臂与旋转平台通过铰链连接；所述的前机械臂与后机械臂通过铰链连接；所述的末端执行器安装在前机械臂上。

所述的末端执行器包括电机、小齿轮、固定基座、半圆形钢轨一、半齿轮一、半齿轮二、半圆形钢轨二、液压缸、切削装置、固定钢板；所述的固定钢板连接在前机械臂上；所述的电机用螺栓固定在固定钢板上；所述的小齿轮通过键连接在电机的输出轴上；所述的小齿轮与半齿轮一相啮合；所述的半齿轮一连接在切削装置上；所述的切削装置有两个，分别安装在半圆形钢轨一和半圆钢轨二上；所述的固定基座通过螺栓安装在固定钢板上；所述的半圆形钢轨一通过螺栓固定在固定基座上；所述的半齿轮二连接在切削装置上；所述的液压缸通过螺栓安装在固定钢板上；所述的半圆形钢轨二安装在液压缸上。

一种苗木移栽装置，其切削装置包括弹簧、出线口、倾斜钢板、钢索、进线口、刀片、半圆形钢筒；所述的弹簧的一端连接在倾斜钢板上，另一端连接在半圆形钢筒上；所述的进线口和出线口间穿过一根钢索，钢索两头分别连接在倾斜钢板和刀片上。

本实用新型的有益效果是：一种苗木移栽装置的结构简单，操作方便，工作性能好，工作效率高并且对于树木根部的损伤较小，能够实现代替人工移栽，加快植树造林的进程。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是本实用新型的末端执行器的结构示意图；

图3是本实用新型的切削装置的结构示意图。

图中控制室1、后轮2、车体3、前轮4、末端执行器5、前机械臂6、后机械臂7、旋转平台8、电机9、小齿轮10、固定基座11、半圆形钢轨一12、半齿轮一13、半齿轮二14、半圆形钢轨二15、液压缸16、切削装置17、固定钢板18、弹簧19、出线口20、倾斜钢板21、钢索22、进线口23、刀片24、半圆形钢筒25。

具体实施方式

为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例子进一步阐述本实用新型。

一种苗木移栽装置，其包括控制室1、后轮2、车体3、前轮4、末端执行器5、前机械臂6、后机械臂7、旋转平台8；所述的控制室1固定安装在车体的后端；所述的后轮2安装在车体3的后端；所述的前轮4安装在车体3的前端；所述的旋转平台8安装在车体3上，并与车体3通过转动副相连接；所述的后机械臂7与旋转平台8通过铰链连接；所述的前机械臂6与后机械臂7通过铰链连接；所述的末端执行器5安装在前机械臂6上。