[实用新型]一种苗木移栽装置

权利要求书

1.一种苗木移栽装置，其包括控制室(1)、后轮(2)、车体(3)、前轮(4)、末端执行器(5)、前机械臂(6)、后机械臂(7)、旋转平台(8)；所述的控制室(1)固定安装在车体的后端；所述的后轮(2)安装在车体(3)的后端；所述的前轮(4)安装在车体(3)的前端；所述的旋转平台(8)安装在车体(3)上，并与车体(3)通过转动副相连接；所述的后机械臂(7)与旋转平台(8)通过铰链连接；所述的前机械臂(6)与后机械臂(7)通过铰链连接；所述的末端执行器(5)安装在前机械臂(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种苗木移栽装置，其特征在于：所述的末端执行器(5)包括电机(9)、小齿轮(10)、固定基座(11)、半圆形钢轨一(12)、半齿轮一(13)、半齿轮二(14)、半圆形钢轨二(15)、液压缸(16)、切削装置(17)、固定钢板(18)；所述的固定钢板(18)连接在前机械臂(6)上；所述的电机(9)用螺栓固定在固定钢板(18)上；所述的小齿轮(10)通过键连接在电机(9)的输出轴上；所述的小齿轮(10)与半齿轮一(13)相啮合；所述的半齿轮一(13)连接在切削装置(17)上；所述的切削装置(17)有两个，分别安装在半圆形钢轨一(12)和半圆钢轨二(15)上；所述的固定基座(11)通过螺栓安装在固定钢板(18)上；所述的半圆形钢轨一(12)通过螺栓固定在固定基座(11)上；所述的半齿轮二(14)连接在切削装置(17)上；所述的液压缸(16)通过螺栓安装在固定钢板(18)上；所述的半圆形钢轨二(15)安装在液压缸(16)上。

3.根据权利要求1所述的一种苗木移栽装置，其切削装置(17)包括弹簧(19)、出线口(20)、倾斜钢板(21)、钢索(22)、进线口(23)、刀片(24)、半圆形钢筒(25)；所述的弹簧(19)的一端连接在倾斜钢板(21)上，另一端连接在半圆形钢筒(25)上；所述的进线口(23)和出线口(20)间穿过一根钢索(22)，钢索(22)两头分别连接在倾斜钢板(21)和刀片(24)上。