[实用新型]可控式苹果摘取机

说明书

技术领域

本实用新型为可控式苹果摘取机，特别是涉及的采摘场所以及解放人力问题。

背景技术

随着时代的发展，国民生产总值的增长，我国的经济总量正在持续增长，而农业在人们的生活中扮演着重要的角色，它是人们生活的最基本保障，农业的发展也成了人们生活水平的伊个重要标志。在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50%—70%。采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响到水果的存储、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。但由于国内水果的采摘作业环境和操作的复杂性，水果采摘的自动化程度依然很低，目前国内的水果采摘作业基本上还是手工完成，并且高枝水果的采摘还带有一定的危险性， 因此机械正在逐渐代替人们原始的劳动工具和原始的劳动方法，而且现代农业正呈现着前所未有的发展潜力所以我们应该应用所学的知识去分析、解决该类问题。

发明内容

本实用新型的目的在解决上述现有所存在的问题，提供一种放置在车体上可实现采摘、收集一体，应用范围广、更环保、效率更高、降低采摘成本的可控式苹果摘取机。

本实用新型是这样实现的：机械部分主要包括苹果剪切装置、传送升降装置、水果箱组件装置连接构成。

所述苹果剪切装置包括环装防滑剪刀、爪状液压缸、收集桶、传送带和连桶杆，环装防滑剪刀固定在爪状液压缸上，爪状液压缸固定在收集桶上，在收集桶两边有轴孔，光轴穿过轴孔连接在传送带上端伸出的连桶杆上，收集桶和连桶杆可相对旋转。

所述传送装置包括挡板组、五组滚轮、连接板、凹滑块和联轴器，传动带上安装挡板组，传送带下放置五组滚轮，滚轮组两边通过连接板将它们连接。在连接板下端有凹滑块，凹滑块与液压缸相互连接，在远离收集桶的滚轮杆一侧套入轴承座，轴承座通过螺丝固定在主体上，滚轮杆另一侧通过联轴器连接电机，电机通过电机座固定在主体上，电机可带动滚轮杆旋转，从而带动滚轮组旋转以及皮带旋转，当液压缸伸缩时推动凹滑块在连接板上移动，从而可使传送带已电机轴为圆心旋转实现传送带高低调节。

所述水果箱组件装置包括隔槽、上半部分水果收集盘、下半部分水果收集盘、小液压缸和丝杠，上半部分水果收集盘放置在传送带低端部分的下方，上半部分水果收集盘上方带有隔槽，一果一槽，上半部分水果收集盘纵向连接一小液压缸，小液压缸通过固定座连接在下半部分水果收集盘，上半部分水果收集盘下端固定有滑块与下半部分水果收集盘上的滑道连接，小液压缸伸缩可推动上半部分水果收集盘相对下半部分水果收集盘沿纵向相对运动，上半部分水果收集盘和下半部分水果收集盘由于是由纵向的滑道与滑块连接，所以二者相对横向运动为锁定状态，下半部分水果收集盘横向一侧连接有丝杠，丝杠通过联轴器连接推动电机，推动电机旋转带动丝杠旋转从而使上半部分水果收集盘和下半部分水果收集盘一起横向运动。

所述采摘机构可放置在车体上，从而实现对苹果6个自由度的采摘。

本实用新型的优点是：

（1）利用挡板传送带进行采摘，对苹果实现零损伤；

（2）收集实现一果一槽，方便包装；

（3）制造成本低廉，绿色环保；

（4）机电一体化，解放劳动力。

附图说明

图1为可控式苹果摘取装置整体装置图；

图2为可控式苹果摘取装置左视图；

图3为为可控式苹果摘取装置下果盘图；

图4 为为可控式苹果摘取装置上果盘图；

图5为为可控式苹果摘取装置传送带运动图；

图6为为可控式苹果摘取装置传送带动力图；

图7为为可控式苹果摘取装置收集桶图；

图中:1.主体、2.收集桶、4.小液压缸、5.轴承座、7.推动电机8.电机座9.电机、10.丝杠、11.下半部分水果收集盘、12.滑道a、13.滑道b、14.固定座、15.螺丝f、16.螺丝g、18.滑块a、19.滑块b、20.上半部分水果收集盘、21.螺丝e、22.电机轴、23.联轴器、24.滚轮杆、25.连接板、27.滚轮、28.固定块a、29.螺丝a、30.螺丝b、31.固定块b、32.光杆c、33.固定块b、34.螺丝c、35.螺丝d、36.固定块a、37.光杆a、38.液压缸a、39.液压缸b、40.凹滑块41.挡板组、42.连桶杆a、43.连桶杆b、44.光轴a、45.光轴b、46.爪状液压缸、47.双刃片、48.单刃片。