[实用新型]可控式苹果摘取机

权利要求书

1.可控式苹果摘取机，其包含爪状液压缸（46)、双刃片（47)、光轴a（44)、光轴b（45)、上半部分水果收集盘(20)、连接板（25)，其特征是：所述爪状液压缸（46)固定在收集桶（2)上，双刃片（47)固定在爪状液压缸（46)一侧爪上，单刃片（48)固定在爪状液压缸（46)另一侧爪上，光轴a（44)、光轴b（45)穿过轴孔连接在传送带上端伸出的连桶杆a（42)和连桶杆b（43)上，收集桶（2)和连桶杆a(42)可相对旋转，传送带下放置五组滚轮（27)，滚轮组两边通过连接板（25)连接，所述上半部分水果收集盘(20)放置在传送带低端部分的下方，上半部分水果收集盘(20)纵向连接一小液压缸(4)，小液压缸(4)通过螺丝f(15)、螺丝g(16)固定在下半部分水果收集盘(11)上，上半部分水果收集盘(20)下端固定有滑块a(18)、滑块b(19)与下半部分水果收集盘(11)上的滑道a(12)、滑道b(13)连接。

2.如权利要求1所述的可控式苹果摘取机，其特征在于，所述连接板（25)下端有凹滑块a（40)，凹滑块b（40)与液压缸b（39)相互连接，另一侧同理，凹滑块与液压缸a（38)相连接，液压缸a（38)下端穿过光杆c(32)，光杆c（32)左右分别穿有固定块a（28)和固定块b（31)，固定块a（28)和固定块b（31)通过螺丝a（29)和螺丝b（30)固定在主体（1)上，液压缸b（39)下端穿过光杆a（37)，光杆a（37)左右分别穿有固定块a（36)和固定块b（33)，固定块a（36)和固定块b（33)通过螺丝c（34)和螺丝d（35)固定在主体（1)上，在远离收集桶（2)的滚轮杆（24)一侧套入轴承座（5)，轴承座（5)固定在主体（1)上，滚轮杆（24)另一侧通过联轴器(23)连接电机(9)，电机(9)固定在电机座(8)上，电机座(8)通过螺丝e(21)固定在主体(1)上，电机(9)可带动滚轮杆(24)旋转。