[实用新型]一种机械手夹持组件和智能机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体而言，涉及一种机械手夹持组件和智能机械手。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

机械手能模仿人手和手臂的某些动作的功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。

现有技术中，机械手针对抓取和提升效果不佳，容易发生夹持不紧的问题。而工件夹持不紧可能会造成工件损坏甚至掉落砸伤工人的情况，为企业带来安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于，针对现有技术中存在的不足，提供了一种机械手夹持组件，其包括固定部、连接杆、伸缩缸和若干机械手指。在工作时，通过伸缩缸带动连接杆和机械手指做抓取动作，其各个机械手指一致性强，且机械手指包括相互连接的连接段和夹持段，抓取后工件不易发生移动及滑落。提升了工人工作安全性。

本实用新型的第二个目的在于，还提供了一种智能机械手，其包括上述机械手夹持组件、控制机械手夹持组件在第一方向上运动的第一运动组件和控制机械手夹持组件在与第一方向垂直的第二方向上运动的第二运动组件。实现多轴控制。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种机械手夹持组件，其包括固定部、连接杆、伸缩缸和若干机械手指，机械手指包括相互连接的连接段和夹持段，连接段远离夹持段的一端与固定部连接，连接段与连接杆的一端连接，连接杆的另一端与伸缩缸连接，伸缩缸远离连接杆的一端与固定部固定连接，连接段在远离固定部的方向上向外延伸，夹持段在远离固定部的方向上向内延伸。

通过伸缩缸带动连接杆和机械手指做抓取动作，其各个机械手指一致性强，且机械手指包括相互连接的连接段和夹持段，抓取后工件不易发生移动及滑落。提升了工人工作安全性。

在本实用新型的一种实施例中：

机械手夹持组件还包括机械手腕，机械手腕与固定部远离伸缩缸的一端可转动的连接。

在本实用新型的一种实施例中：

夹持段靠近伸缩缸的一侧设置有卡齿。

在本实用新型的一种实施例中：

伸缩缸为第一液压缸。

在本实用新型的一种实施例中：

机械手指包括6个，相邻机械手指间隔60度设置。

一种智能机械手，其包括上述任意一种机械手夹持组件、控制机械手夹持组件在第一方向上运动的第一运动组件和控制机械手夹持组件在与第一方向垂直的第二方向上运动的第二运动组件。

在本实用新型的一种实施例中：

第一运动组件包括导轨和第一机械臂，第一机械臂通过第一直线电机与导轨可滑动地连接，第二运动组件与第一机械臂连接。

在本实用新型的一种实施例中：

第二运动组件包括第二机械臂，第二机械臂通过第二直线电机与第一机械臂可滑动地连接。

在本实用新型的一种实施例中：

智能机械手还包括控制机械手夹持组件在同时与第一方向和第二方向垂直的第三方向上运动的第三运动组件。

在本实用新型的一种实施例中：

第三运动组件包括第三机械臂，第三机械臂通过第三直线电机与第二机械臂可滑动地连接。

本实用新型至少具备以下有益效果：

本实用新型提供了一种机械手夹持组件，其包括固定部、连接杆、伸缩缸和若干机械手指。在工作时，通过伸缩缸带动连接杆和机械手指做抓取动作，其各个机械手指一致性强，且机械手指包括相互连接的连接段和夹持段，抓取后工件不易发生移动及滑落。提升了工人工作安全性。

本实用新型还提供了一种智能机械手，其包括上述机械手夹持组件、控制机械手夹持组件在第一方向上运动的第一运动组件和控制机械手夹持组件在与第一方向垂直的第二方向上运动的第二运动组件。实现多轴控制。

附图说明