[实用新型]一种机械手夹持组件和智能机械手

权利要求书

1.一种机械手夹持组件，其特征在于：所述机械手夹持组件包括固定部、连接杆、伸缩缸和若干机械手指；所述机械手指包括相互连接的连接段和夹持段；所述连接段远离所述夹持段的一端与所述固定部连接；所述连接段与所述连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与所述伸缩缸连接；所述伸缩缸远离所述连接杆的一端与所述固定部固定连接；所述连接段在远离所述固定部的方向上向外延伸；所述夹持段在远离所述固定部的方向上向内延伸。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹持组件，其特征在于：所述机械手夹持组件还包括机械手腕；所述机械手腕与所述固定部远离所述伸缩缸的一端可转动的连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手夹持组件，其特征在于：所述夹持段靠近所述伸缩缸的一侧设置有卡齿。

4.根据权利要求1所述的一种机械手夹持组件，其特征在于：所述伸缩缸为第一液压缸。

5.根据权利要求1所述的一种机械手夹持组件，其特征在于：所述机械手指包括6个；相邻所述机械手指间隔60度设置。

6.一种智能机械手，其特征在于：所述智能机械手包括上述权利要求1-5任意一种所述机械手夹持组件、控制所述机械手夹持组件在第一方向上运动的第一运动组件和控制所述机械手夹持组件在与第一方向垂直的第二方向上运动的第二运动组件。

7.根据权利要求6所述的一种智能机械手，其特征在于：所述第一运动组件包括导轨和第一机械臂；第一机械臂通过第一直线电机与导轨可滑动地连接；所述第二运动组件与所述第一机械臂连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能机械手，其特征在于：所述第二运动组件包括第二机械臂；所述第二机械臂通过第二直线电机与所述第一机械臂可滑动地连接。

9.根据权利要求8中所述的一种智能机械手，其特征在于：所述智能机械手还包括控制所述机械手夹持组件在同时与第一方向和第二方向垂直的第三方向上运动的第三运动组件。

10.根据权利要求9所述的一种智能机械手，其特征在于：所述第三运动组件包括第三机械臂；所述第三机械臂通过第三直线电机与所述第二机械臂可滑动地连接。