[实用新型]无人机机臂及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种可折叠的无人机机臂及无人机。

背景技术

无人机是指具有动力装置，不载操作人员的飞行器。它利用空气动力来克服自身重量，可自主或遥控飞行，可一次性或多次回收使用，在民用领域和军事领域有广泛的用途。

多旋翼无人飞行器是一种能够垂直起降、以多个旋翼作为动力装置的，具有多个输入力和六个坐标输出的欠驱动动力学旋翼式直升机，能够垂直起降、悬停、倒飞和侧飞，具有飞行安全、控制灵活、噪音小的优点。

目前，多旋翼无人机在民用领域有广泛的用途，例如警务应用、火场指挥、抢险救灾、交通管理、航空摄影、地质调查、环境评估、管线巡检等方面。

现在市面上的多旋翼无人机的各个机臂均为固定设置，占用的空间较大，不方便携带和运输。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种无人机机臂，以解决现有技术中存在的无人机机臂无法折叠，占用空间较大的技术问题。

本实用新型提供的无人机机臂，包括：至少两段机臂以及至少一 个锁紧装置；

相邻的两段机臂之间通过销轴连接，使其中一段机臂能够绕所述销轴相对另一段机臂转动；

所述锁紧装置用于相邻的两段机臂的连接；在所述锁紧装置位于相邻的两段机臂相连接位置时，所述锁紧装置能够将相邻的两段机臂连接并固定，形成机臂的工作形态。

本实用新型的进一步方案中，所述锁紧装置设置在相邻的两段所述机臂的至少一个上。

本实用新型的进一步方案中，所述锁紧装置包括滑动套和锁止固定卡扣，所述滑动套套设在相邻的两段所述机臂的任意一个上，并能沿所述机臂滑动；

相邻的两段所述机臂上分别设置机臂插孔或机臂插槽，所述滑动套上设置与所述机臂插孔或所述机臂插槽数量和位置分别对应的滑动套插孔；

所述锁止固定卡扣设置与所述机臂插孔或所述机臂插槽数量和位置相对应的插扣。

本实用新型的进一步方案中，所述的无人机机臂还包括半环形的至少一个机臂固定卡扣；

所述销轴隐藏设置于所述机臂固定卡扣内；

所述滑动套的侧壁设置缺口，使所述滑动套和所述机臂固定卡扣能够组合成一完整的筒装结构。

本实用新型的进一步方案中，相邻的两段所述机臂上，分别设置一个所述机臂固定卡扣。

本实用新型的进一步方案中，相邻的两段所述机臂上设置的相邻的两个所述机臂固定卡扣的至少一者上设置有限位结构，使相邻的两 段所述机臂绕所述销轴的最大相对转动角度为90°。

本实用新型的进一步方案中，相邻的两个所述机臂固定卡扣中的一个与与其相对应的所述机臂固定连接，并包裹所述销轴，另一个与与其相对应的所述机臂滑动连接。

本实用新型的进一步方案中，所述锁紧装置包括固定部、主动锁止部和被动锁止部；

所述固定部和所述被动锁止部分别固定设置在相邻的两段所述机臂上；

所述主动锁止部的一端与所述固定部转动连接，另一端能够与所述被动锁止部固定连接或分离。

本实用新型的进一步方案中，所述无人机机臂包括前段机臂和后段机臂共两段机臂。

本实用新型的第二目的在于提供一种无人机，方便携带、运输及储存。

该无人机，包括机体和多个上述的无人机机臂。

本实用新型的有益效果为：

无人机的机臂采用可转动连接的至少两段式的结构，在使用时，通过锁紧装置将相邻的两段机臂连接固定，不影响无人机的正常使用；而在不使用时，可以将相邻的两段机臂相对弯折，从而减小其占用的空间，方便了携带、运输及储存。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些 实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的无人机机臂在锁紧装置锁紧时的视图；

图2为本实用新型第一实施例提供的无人机机臂的爆炸视图；

图3为本实用新型第一实施例提供的无人机机臂在弯折时的视图；

图4为本实用新型提供的安装有第一实施例给出的无人机机臂的无人机工作状态时的第一视角示意图；

图5为本实用新型提供的安装有第一实施例给出的无人机机臂的无人机在机臂弯折时的第一视角示意图；