[实用新型]无人机机臂及无人机有效
| 申请号： | 201720522906.9 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN206984305U | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | 田瑜;江文彦;王培乐 | 申请（专利权）人： | 昊翔电能运动科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 陈治位 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 | ||
1.一种无人机机臂，其特征在于，包括：至少两段机臂以及至少一个锁紧装置；
相邻的两段机臂之间通过销轴连接，使其中一段机臂能够绕所述销轴相对另一段机臂转动；
所述锁紧装置用于相邻的两段机臂的连接；在所述锁紧装置位于相邻的两段机臂相连接位置时，所述锁紧装置能够将相邻的两段机臂连接并固定，形成机臂的工作形态。
2.根据权利要求1所述的无人机机臂，其特征在于，所述锁紧装置设置在相邻的两段所述机臂的至少一个上。
3.根据权利要求2所述的无人机机臂，其特征在于，所述锁紧装置包括滑动套和锁止固定卡扣，所述滑动套套设在相邻的两段所述机臂的任意一个上，并能沿所述机臂滑动；
相邻的两段所述机臂上分别设置机臂插孔或机臂插槽，所述滑动套上设置与所述机臂插孔或所述机臂插槽数量和位置分别对应的滑动套插孔；
所述锁止固定卡扣设置与所述机臂插孔或所述机臂插槽数量和位置相对应的插扣。
4.根据权利要求3所述的无人机机臂，其特征在于，还包括半环形的至少一个机臂固定卡扣；
所述销轴隐藏设置于所述机臂固定卡扣内；
所述滑动套的侧壁设置缺口，使所述滑动套和所述机臂固定卡扣能够组合成一完整的筒装结构。
5.根据权利要求4所述的无人机机臂，其特征在于，相邻的两段所述机臂上，分别设置一个所述机臂固定卡扣。
6.根据权利要求5所述的无人机机臂，其特征在于，相邻的两段所述机臂上设置的相邻的两个所述机臂固定卡扣的至少一者上设置有限位结构，使相邻的两段所述机臂绕所述销轴的最大相对转动角度为90°。
7.根据权利要求4所述的无人机机臂，其特征在于，相邻的两个所述机臂固定卡扣中的一个与与其相对应的所述机臂固定连接，并包裹所述销轴，另一个与与其相对应的所述机臂滑动连接。
8.根据权利要求2所述的无人机机臂，其特征在于，所述锁紧装置包括固定部、主动锁止部和被动锁止部；
所述固定部和所述被动锁止部分别固定设置在相邻的两段所述机臂上；
所述主动锁止部的一端与所述固定部转动连接，另一端能够与所述被动锁止部固定连接或分离。
9.根据权利要求1～8任一项所述的无人机机臂，其特征在于，包括前段机臂和后段机臂共两段机臂。
10.一种无人机，其特征在于，包括机体和多个权利要求1～9任一项所述的无人机机臂。
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