[实用新型]一种全自动出风口的装配设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动出风口的装配设备，用于装配汽车出风口装置，出风口装置包括底座、纵叶片、横叶片、活动杆、横连杆和纵连杆，包括主输送装置，所述主输送装置上依次设置有纵叶片安装部、横连杆安装部、底座安装部甲、横叶片安装部、纵连杆安装部和底座安装部乙；所述主输送装置上设置有安装座，所述安装座上设置有第一安装部和第二安装部。与现有技术相比，本实用新型采用流水线装配模式，利用多种机器人进行装配，大大提高企业的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动装配机器人领域，尤其涉及一种全自动出风口的装配设备。

背景技术

出风口由于其功能性要求，存在一些运动机构，但总体类型来说，大多数的机构属于简单机构，传动链都比较短，基本由连杆，带槽连杆，叶片等几种简单零件构成。出风口的功能体现在风向的调节，风门的开闭上，因此相应的机构基本上就是叶片调节机构与风门开闭机构两套。

现在的企业为了最大化提高生产效率，并且减少成本，希望能够将一些手工装配的工作，采用机器人进行流水线化装配。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种全自动出风口的装配设备，采用流水线装配模式，利用多种机器人进行装配，大大提高企业的生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种全自动出风口的装配设备，用于装配汽车出风口装置，出风口装置包括底座、纵叶片、横叶片、活动杆、横连杆和纵连杆，包括主输送装置，所述主输送装置上依次设置有纵叶片安装部、横连杆安装部、底座安装部甲、横叶片安装部、纵连杆安装部和底座安装部乙；所述主输送装置上设置有安装座，所述安装座上设置有第一安装部和第二安装部；所述纵叶片安装部包括安装在主输送装置两侧的纵叶片安装装置，所述纵叶片安装装置包括工作台，所述工作台上设置有夹取机器人，所述夹取机器人设置有四个夹取头，所述夹取头可夹取纵叶片托盘以及夹取纵叶片托盘内盛放的纵叶片，所述夹取头夹取纵叶片再将其放置在第一安装部上；所述横连杆安装部包括横连杆安装平台，所述横连杆安装平台上设置有上油装置和送料震动盘，所述送料震动盘连接有输送轨道，所述横连杆安装平台设置有位于主输送装置上方的横梁，所述横梁上活动设置有连杆安装头，所述连杆安装头上设置有抓取连杆的凹槽，所述凹槽设置有气孔，所述连杆安装头抓取活动杆和横连杆并将两者安装在纵叶片上。

上述技术方案中，优选地，所述底座安装部甲包括底座安装台甲，所述底座安装台甲连接有底座输送装置，所述底座安装台甲包括安装窗口甲，所述安装窗口甲侧边设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有移动平台甲，所述移动平台甲上活动设置有安装机器人甲，所述安装机器人甲设置有安装头甲，所述安装头甲从底座输送装置抓取底座，再将底座安装在第一安装部上，所述移动平台甲还设置有检测部甲，所述检测部甲设置有若干个用于检测活动杆和横连杆是否安装就位的检测头甲；

上述技术方案中，优选地，所述横叶片安装部包括横叶片安装装置，所述横叶片安装装置结构和所述纵叶片安装装置一致，所述横叶片安装装置上的乙夹取机器人设置有四个乙夹取头，所述乙夹取头夹取横叶片再将其放置在第二安装部上。

上述技术方案中，优选地，所述纵连杆安装部包括纵连杆安装平台，所述纵连杆安装部结构和所述横连杆安装部一致。

上述技术方案中，优选地，所述底座安装部乙包括底座安装台乙，所述底座安装台乙连接有成品输送装置，所述底座安装台乙上设置有滑轨，在滑轨上滑动设置有移动平台乙，所述移动平台乙上活动设置有安装机器人乙，所述安装机器人乙设置有安装头乙，所述安装头乙从安装座上的第一安装部抓取底座，再将该底座安装在第二安装部上，所述移动平台乙还设置有检测部乙，所述检测部乙设置有若干个用于检测活动杆和横连杆是否安装就位的检测头乙。

上述技术方案中，优选地，所述纵叶片安装部包括四台纵叶片安装装置，所述纵叶片安装装置设置有第一托盘放置部和第二托盘放置部，所述第一托盘放置部和第二托盘放置部均设置有升降机构，所述第一托盘放置部和第二托盘放置部上设置有托盘。