[实用新型]一种全自动出风口的装配设备

权利要求书

1.一种全自动出风口的装配设备，用于装配汽车出风口装置，出风口装置包括底座（100）、纵叶片（101）、横叶片（102）、活动杆（103）、横连杆（104）和纵连杆（105），其特征在于：包括主输送装置（1），所述主输送装置（1）上依次设置有纵叶片安装部、横连杆安装部、底座安装部甲、横叶片安装部、纵连杆安装部和底座安装部乙；所述主输送装置（1）上设置有安装座（11），所述安装座（11）上设置有第一安装部（111）和第二安装部（112）；所述纵叶片安装部包括安装在主输送装置（1）两侧的纵叶片安装装置（2），所述纵叶片安装装置（2）包括工作台，所述工作台上设置有夹取机器人（21），所述夹取机器人（21）设置有四个夹取头（22），所述夹取头（22）可夹取纵叶片托盘（25）以及夹取纵叶片托盘（25）内盛放的纵叶片（101），所述夹取头（22）夹取纵叶片（101）再将其放置在第一安装部（111）上；所述横连杆安装部包括横连杆安装平台（3），所述横连杆安装平台（3）上设置有上油装置和送料震动盘（32），所述送料震动盘（32）连接有输送轨道（321），所述横连杆安装平台（3）设置有位于主输送装置（1）上方的横梁（322），所述横梁（322）上活动设置有连杆安装头（33），所述连杆安装头（33）上设置有抓取连杆的凹槽（331），所述凹槽（331）设置有气孔，所述连杆安装头（33）抓取活动杆（103）和横连杆（104）并将两者安装在纵叶片（101）上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动出风口的装配设备，其特征在于：所述底座安装部甲包括底座安装台甲（4），所述底座安装台甲（4）连接有底座输送装置（41），所述底座安装台甲（4）包括安装窗口甲（40），所述安装窗口甲（40）侧边设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有移动平台甲（42），所述移动平台甲（42）上活动设置有安装机器人甲（43），所述安装机器人甲（43）设置有安装头甲（431），所述安装头甲（431）从底座输送装置（41）抓取底座（100），再将底座（100）安装在第一安装部（111）上，所述移动平台甲（42）还设置有检测部甲（44），所述检测部甲（44）设置有若干个用于检测活动杆（103）和横连杆（104）是否安装就位的检测头甲（441）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动出风口的装配设备，其特征在于：所述横叶片安装部包括横叶片安装装置（5），所述横叶片安装装置（5）结构和所述纵叶片安装装置（2）一致，所述横叶片安装装置（5）上的乙夹取机器人（51）设置有四个乙夹取头（52），所述乙夹取头（52）夹取横叶片（102）再将其放置在第二安装部（112）上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动出风口的装配设备，其特征在于：所述纵连杆安装部包括纵连杆安装平台（6），所述纵连杆安装部结构和所述横连杆安装部一致。

5.根据权利要求1所述的一种全自动出风口的装配设备，其特征在于：所述底座安装部乙包括底座安装台乙（7），所述底座安装台乙（7）连接有成品输送装置（71），所述底座安装台乙（7）上设置有滑轨，在滑轨上滑动设置有移动平台乙（72），所述移动平台乙（72）上活动设置有安装机器人乙（73），所述安装机器人乙（73）设置有安装头乙（731），所述安装头乙（731）从安装座（11）上的第一安装部（111）抓取底座（100），再将该底座（100）安装在第二安装部（112）上，所述移动平台乙（72）还设置有检测部乙（74），所述检测部乙（74）设置有若干个用于检测活动杆（103）和横连杆（107）是否安装就位的检测头乙（741）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动出风口的装配设备，其特征在于：所述纵叶片安装部包括四台纵叶片安装装置（2），所述纵叶片安装装置（2）设置有第一托盘放置部（23）和第二托盘放置部（24），所述第一托盘放置部（23）和第二托盘放置部（24）均设置有升降机构，所述第一托盘放置部（23）和第二托盘放置部（24）上设置有托盘。