[实用新型]一种发动机凸轮限位器的装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动装配机器人领域，尤其涉及一种发动机凸轮限位器的装配设备。

背景技术

发动机（Engine）是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机（汽油发动机等）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器（如：汽油发动机、航空发动机）。发动机最早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。

凸轮限位器是属于发动机的整个系统中的一个零件。凸轮限位器包括外壳、定子部分和转子部分。随着自动化装配的发展，现在需要对凸轮限位器进行流水化的自动装配，提高企业的工作效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种发动机凸轮限位器的装配设备，采用流水线装配模式，能够自动完成转子部分和定子部分的装配，然后再将两者安装在一起。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种发动机凸轮限位器的装配设备，用于装配凸轮限位器，凸轮限位器包括定子和转子，定子两端面设置有密封圈，定子通过销钉连接有端盖，端盖上设置有锁紧环，转子通过锁止装置连接有盖板，锁止装置包括锁止销钉、弹簧和弹簧帽，盖板通过螺栓连接有带轮，装配设备包括定子安装部和转子安装部，所述定子安装部上设置有定子转盘，所述定子转盘侧边设置有传送装置，所述传送装置上活动设置有置物座，所述传送装置侧边设置有清理机器人，所述定子转盘分为八个部分且每部分上设置有两个定子卡座；定子转盘的第一部分为第一人工工位，第一人工工位处将定子和端盖安装至定子卡座上；定子转盘的第二部分为空工位；定子转盘的第三部分为锁紧环工位，锁紧环工位处设置有锁紧环机器人和锁紧环振动盘，所述锁紧环机器人抓取从锁紧环振动盘输送过来的锁紧环，并将其安装至端盖上的锁紧环槽内；定子转盘的第四部分为销钉工位，销钉工位处设置有销钉机器人和销钉振动盘，所述销钉机器人抓取从销钉振动盘输送过来的销钉，并将其安装至定子上；定子转盘的第五部分为密封圈工位，密封圈工位处设置有抓取机器人和可转动的换向盘，所述换向盘正中设置有横板，所述抓取机器人抓取第五部分处的定子，然后将其放在换向盘上，所述换向盘转动度使得新放的定子远离抓取机器人，所述换向盘上方设置有第二抓取机械手，所述第二抓取机械手抓取定子，然后将密封圈安装在定子上，并且将定子上下翻面；定子转盘的第六部分为第一合装工位，第一合装工位处设置有第一合装机器人，所述第一合装机器人抓取定子，再将其压在端盖上，使两者通过销钉互相连接；定子转盘的第七部分处设置有运输机器人，运输机器人抓取合装的定子和端盖，将其放入传送装置上的置物座处；定子转盘的第八部分处设置有清理装置，所述清理装置清理定子转盘；所述转子安装部上设置有转子转盘，所述转子转盘侧边设置有所述传送装置，所述转子转盘分为六个工位且每个工位上设置有转子卡座，转子转盘的第一工位为第二人工工位，第二人工工位处将转子放置在转子卡座上，再在转子上放置适配器；转子转盘的第二工位处设置有第二合装机器人，所述第二合装机器人设置有冲压头，所述冲压头将所述适配器压入转子内；转子转盘的第三工位处设置有输送机器人，所述输送机器人连接有定位针振动盘和弹簧上料机，所述输送机器人将定位针和弹簧安装至转子上；转子转盘的第四工位处设置有弹簧帽机器人，所述弹簧帽机器人连接有弹簧帽振动盘，所述弹簧帽振动盘连接有放料平台，所述弹簧帽机器人设置有弹簧帽机械手，弹簧帽机械手抓取放料平台上的弹簧帽再将其安装在转子上；转子转盘的第五工位处设置有第三合装机器人，第三合装机器人设置有活动工作头，所述活动工作头设置有甲机械手和乙机械手，所述第三合装机器人侧边设置有承压台，所述甲机械手抓取置物座上的定子放置在承压台上，所述乙机械手抓取第五工位上的转子并将其压入位于承压台上的定子内；转子转盘的第六工位处设置有清理装置；所述传送装置侧边还设置有第三人工工位和螺栓工位，所述第三人工工位设置有工作台，第二人工工位处将盖板和带轮放置在转子上；所述螺栓工位设置有螺栓机器人，所述螺栓机器人设置有螺栓上料部和螺栓拧紧部，所述螺栓上料部下方设置有螺栓定位板，所述螺栓定位板下方设置有螺栓回收仓，所述螺栓拧紧部下方设置有所述置物座，所述螺栓上料部连接有螺栓送料部。

本实用新型采用流水线装配模式，能够自动完成转子部分和定子部分的装配，然后再将两者安装在一起。

附图说明

图1是本实用新型的定子和端盖示意图。

图2是本实用新型的定子安装部转子安装部示意图。