[实用新型]全自动化袢机

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化机械加工技术领域，具体涉及一种袢机及其控制方法。

背景技术

袢机是服饰加工工业中用于加工缝制袢带的特殊机器设备，现有技术中用于加工如裤耳、鞋带袢、串带袢等服装上的特殊结构。目前，我国国内服饰加工厂商多利用半机械化与手工操作相结合的工艺方法，具体为：由人工将所需袢带按照定长剪短，手动放置于指定位置，然后利用缝纫装置车缝第一道线，第一道线车缝完毕后利用人工进行360度翻转折边，然后再缝制第二道线。半机械化半人工的加工方式费时费力，效率较低，而且由于人力操作的不确定性，袢带加工的品质也难以保证。

为实现袢带加工的全自动化，许多服饰加工的厂家对此进行了研发，推出了许多针对袢带加工的设备机器。一般来说，自动化式的袢机多采用一套送带、切带、折弯及传送用装置组成的整体，其关键部件为切带机构和夹带机构，常见的裤袢机夹带部位的机构均采用固定式，即夹带设计成两根对称平行的针棒前部开口，后部连接，其开口间隙在2至3毫米之间，夹带机构本身不具有张开或夹紧功能，工作中针棒插入切带机构裁剪好的布带两头后，夹带机构和切带机构同时向内旋转270°实现裤袢的折弯成形。

上述袢机存在以下几个问题：

1、现有技术中的袢机对送带工序要求很高，送料或接料的高低位置度不得偏差夹带中心0.5mm，否则将造成针棒插入时碰撞布带，使原有袋形位置变动影响下道工序的缝制质量。

2、现有技术中的袢机由于本身设计的缺陷，容易产生折边不整齐、稳定性差、故障率高的问题，而且整体造价昂贵、维修成本高，使自动化生产的成本高于传统手工加工的成本，无法推广使用。

发明内容

为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动化的袢带加工设备，俗称袢机。本实用新型中的袢机结构简单新颖、成本低廉，在加工过程中稳定可靠，能够持续实现袢带加工的全自动化生产。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下方案实现：

本实用新型中提供的全自动化袢机，包括袢带夹持机构及缝纫机构，所述袢带夹持机构包括进料机构及夹持机构；所述进料机构包括导向轮、相对设立的导向台和胶轮以及切刀组件，所述切刀组件包括上切刀和下切刀；料带自导向轮进入，经由导向台被胶轮压紧并带动料带持续进料，料带进料至定长后由切刀组件切断，夹持机构将切断的定长料带夹持送至缝纫机构。

进一步地，所述导向轮和胶轮为滚轮输送装置，分别设有驱动装置带动其轴向转动；所述胶轮上设有弹簧压紧装置，所述弹簧压紧装置包括与胶轮轴相连的胶轮座与支撑座，还包括设于胶轮座与支撑座之间的伸缩导杆以及装设于导杆上的压缩弹簧，所述支撑座上还设有拉伸杆。

进一步地，所述缝纫机构包括压架以及分设于压架上端的左、右压脚，还包括左、右压脚的驱动装置。

进一步地，所述夹持机构包括主夹机构、辅助夹机构以及驱动机构，还包括与驱动机构相连的沿Z轴方向设置的第一驱动组件及滑动槽、沿Y轴方向设置的第二驱动组件及滑动槽、沿X轴方向设置的第三驱动组件及滑动槽。

进一步地，还包括控制主机，分别连接于所有驱动机构及驱动组件，控制各组件的协同运行。

进一步地，所述驱动机构包括驱动主夹机构和辅助夹机构转动的旋转驱动组件，还包括含有气缸和推杆的驱动主夹机构和辅助夹机构前进或者后退的直行驱动组件。

进一步地，所述主夹机构依次包括相对设立的上夹及下夹，还包括上夹夹紧组件，所述上夹夹紧组件用于控制上夹向下夹进行相对运动从而夹紧料带。

进一步地，所述上夹夹紧组件包括与直行驱动组件的推杆相连的子弹头、套接子弹头且顶端设有开口槽的中空支撑套管、与中空支撑套管前端形状相适配且前端设有安装槽的导向块、插接于导向块安装槽内的导向活动块；还包括传力块，所述传力块包括第一夹角臂和第二夹角臂，所述第一夹角臂装设于中空支撑套管、导向块及导向活动块顶端，卡设于中空支撑套管及导向块顶端开口槽内，所述第二夹角装臂设于中空支撑套管内部与子弹头相接，所述第一夹角臂与第二夹角臂之间呈钝角；所述导向活动块与上夹相连带动上夹运动，且上夹与下夹之间设有弹簧。

进一步地，所述辅助夹机构包括相对设立的上夹及下夹，还包括辅助夹上夹驱动组件用于控制上夹向下夹进行相对运动从而夹紧料带。

本实用新型中还提供一种上述全自动化袢机的控制方法，包括如下步骤：

S01：初始化完成后，料带自进料机构的导向轮进入，经由导向台被胶轮压紧并带动料带持续进料，料带进料至定长后由切刀组件切断；