[实用新型]全自动化袢机

权利要求书

1.一种全自动化袢机，包括袢带夹持机构及缝纫机构，其特征在于：

所述袢带夹持机构包括进料机构及夹持机构；

所述进料机构包括导向轮、相对设立的导向台和胶轮以及切刀组件，所述切刀组件包括上切刀和下切刀；

料带自导向轮进入，经由导向台被胶轮压紧并带动料带持续进料，料带进料至定长后由切刀组件切断，夹持机构将切断的定长料带夹持送至缝纫机构。

2.如权利要求1所述全自动化袢机，其特征在于：所述导向轮和胶轮为滚轮输送装置，分别设有驱动装置带动其轴向转动；所述胶轮上设有弹簧压紧装置，所述弹簧压紧装置包括与胶轮轴相连的胶轮座与支撑座，还包括设于胶轮座与支撑座之间的伸缩导杆以及装设于导杆上的压缩弹簧，所述支撑座上还设有拉伸杆。

3.如权利要求1所述全自动化袢机，其特征在于：所述缝纫机构包括压架以及分设于压架上端的左、右压脚，还包括左、右压脚的驱动装置。

4.如权利要求1-3任一所述全自动化袢机，其特征在于：所述夹持机构包括主夹机构、辅助夹机构以及驱动机构，还包括与驱动机构相连的沿Z轴方向设置的第一驱动组件及滑动槽、沿Y轴方向设置的第二驱动组件及滑动槽、沿X轴方向设置的第三驱动组件及滑动槽。

5.如权利要求4所述全自动化袢机，其特征在于：还包括控制主机，分别连接于所有驱动机构及驱动组件，控制各组件的协同运行。

6.如权利要求5所述全自动化袢机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动主夹机构和辅助夹机构转动的旋转驱动组件，还包括含有气缸和推杆的驱动主夹机构和辅助夹机构前进或者后退的直行驱动组件。

7.如权利要求6所述全自动化袢机，其特征在于：所述主夹机构依次包括相对设立的上夹及下夹，还包括上夹夹紧组件，所述上夹夹紧组件用于控制上夹向下夹进行相对运动从而夹紧料带。

8.如权利要求7所述全自动化袢机，其特征在于：所述上夹夹紧组件包括与直行驱动组件的推杆相连的子弹头、套接子弹头且顶端设有开口槽的中空支撑套管、与中空支撑套管前端形状相适配且前端设有安装槽的导向块、插接于导向块安装槽内的导向活动块；还包括传力块，所述传力块包括第一夹角臂和第二夹角臂，所述第一夹角臂装设于中空支撑套管、导向块及导向活动块顶端，卡设于中空支撑套管及导向块顶端开口槽内，所述第二夹角装臂设于中空支撑套管内部与子弹头相接，所述第一夹角臂与第二夹角臂之间呈钝角；所述导向活动块与上夹相连带动上夹运动，上夹与下夹之间设有弹簧。

9.如权利要求4所述全自动化袢机，其特征在于：所述辅助夹机构包括相对设立的上夹及下夹，还包括辅助夹上夹驱动组件用于控制上夹向下夹进行相对运动从而夹紧料带。