[实用新型]一种筒纱自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于包装生产线技术领域，涉及纺织行业筒纱自动包装生产线配套装置的改进，具体说是一种筒纱自动上料装置。

背景技术

目前，在纺织行业中筒纱作为纺纱的输出产品，传统的运输流程如下：由人工将成品筒纱从络筒机生产线上取下，放入运纱小车，运送至打包区域，由人工将筒纱从运纱小车中取出，摆放到指定存放区域，然后打包工将存放区域的筒纱一一包装成袋。部分纺纱厂家在筒纱打包之前要进行回潮（加湿）工序，这道工序或者在存放区域直接安置水雾喷头来实现，或者在放在存放区域之前先将筒纱送至加湿机来实现。这种传统的筒纱运输方式，筒纱多次放入小车和取出，搬运工的工作量大。

在有些筒纱自动搬运线中，使用遍布车间的导轨将所有络筒机产出的筒纱搬运至打包车间，在打包车间分类码成垛，之后拆跺送入打包生产线。这种生产线自动化程度高，但施工复杂，且当对多品种的筒纱进行分类堆垛和码垛操作时，效率不高。

如何设计一种筒纱自动上料装置，搬运工只需将筒纱从络筒机取下放入运纱小车，再将运纱小车推到卸料工位，机器会自动将小车上的筒纱取下送入筒纱自动包装生产线。可以大幅度减少搬运工的工作量，如有加湿工序，可将载满筒纱的运纱小车直接推到加湿车间进行加湿，无需反复将筒纱取出和放入小车，且加湿效果大大优于整跺加湿方式。这是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的上述问题，提供一种筒纱自动上料装置，可自动将运纱小车上的筒纱取下送入筒纱自动包装生产线，可提高生产效率，减轻劳动强度；另外，筒纱加湿方便，减少筒纱装卸。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种筒纱自动上料装置，包括运纱小车，其特征在于，还包括上料输送机及将所述运纱小车上的筒纱自动卸下并送入所述上料输送机上的自动卸料机构，所述自动卸料机构包括控制系统、竖直设置的固定立柱、沿所述固定立柱上下滑动的升降平台、升降平台驱动机构、所述升降平台上往复移动的托架横梁、托架横梁驱动机构、推手横梁及推手横梁驱动机构，所述托架横梁上固定若干L形托架，所述推手横梁通过推手连接柱固定若干推手；所述上料输送机包括支架、输送带，所述支架上的一侧固定有卸料挡板，所述卸料挡板上设置通过L形托架的嵌槽；所述运纱小车包括框架、若干层板及脚轮，所述层板水平设置在所述框架中，所述升降平台驱动机构、托架横梁驱动机构及推手横梁驱动机构均由所述控制系统控制。

对上述技术方案的改进：所述固定立柱的下端固定于地面上，所述固定立柱上设置竖直导轨，所述竖直导轨上设置上下滑动的竖直滑块，所述竖直滑块固定在所述升降平台上，所述升降平台上设置水平导轨，所述托架横梁及推手横梁相互平行且水平设置，所述托架横梁及推手横梁的一端分别通过水平滑块与所述水平导轨滑动连接，所述水平导轨与所述上料输送机的输送方向垂直，所述托架横梁及推手横梁与所述上料输送机的输送方向平行。

对上述技术方案的进一步改进：所述运纱小车的框架为长方形立体框架，所述层板上设置嵌入筒纱底部凸起的凹槽，所述框架四角下方各安装一个所述脚轮，所述框架两侧各安装有2个定位滚轮，所述定位滚轮固定位置高于所述脚轮，靠近所述固定立柱的地面上设置两条运纱小车轨道，两条所述运纱小车轨道一侧的地面上固定设置所述上料输送机，所述上料输送机输送方向与两条所述运纱小车轨道平行，4个所述定位滚轮分别与两条所述运纱小车轨道配合紧密，使得满载时运纱小车的定位滚轮高度略低于定位滚轮与运纱小车轨道的配合高度。

对上述技术方案的进一步改进：所述框架后下方上开有定位槽，在所述运纱小车轨道远离所述固定立柱的一端一侧地面上设置一与所述定位槽对应的定位销，所述定位销包括竖直设置在地面上立柱和设置在立柱上端可转动的销柱，销柱的转动采用气缸、电缸或电机作为动力驱动；所述运纱小车轨道靠近所述固定立柱的一端设置定位挡板，所述运纱小车轨道上的所述运纱小车前端顶在所述定位挡板上时，转动所述销柱并嵌入所述定位槽内固定，使所述运纱小车定位。

对上述技术方案的进一步改进：所述升降平台驱动机构、托架横梁驱动机构及推手横梁驱动机构中的传动部件包括齿形带、齿轮或链条、链轮，所述升降平台驱动机构、托架横梁驱动机构及推手横梁驱动机构中的动力均采用气缸或电机，所述气缸或电机的控制端与所述控制系统连接，所述升降平台、托架横梁、推手横梁的移动行程控制采用光电开关或磁性开关定位，所述光电开关或磁性开关与所述控制系统连接。