[实用新型]一种筒纱自动上料装置

权利要求书

1.一种筒纱自动上料装置，包括运纱小车，其特征在于，还包括上料输送机及将所述运纱小车上的筒纱自动卸下并送入所述上料输送机上的自动卸料机构，所述自动卸料机构包括控制系统、竖直设置的固定立柱、沿所述固定立柱上下滑动的升降平台、升降平台驱动机构、所述升降平台上往复移动的托架横梁、托架横梁驱动机构、推手横梁及推手横梁驱动机构，所述托架横梁上固定若干L形托架，所述推手横梁通过推手连接柱固定若干推手；所述上料输送机包括支架、输送带，所述支架上的一侧固定有卸料挡板，所述卸料挡板上设置通过L形托架的嵌槽；所述运纱小车包括框架、若干层板及脚轮，所述层板水平设置在所述框架中，所述升降平台驱动机构、托架横梁驱动机构及推手横梁驱动机构均由所述控制系统控制。

2.按照权利要求1所述的一种筒纱自动上料装置，其特征在于，所述固定立柱的下端固定于地面上，所述固定立柱上设置竖直导轨，所述竖直导轨上设置上下滑动的竖直滑块，所述竖直滑块固定在所述升降平台上，所述升降平台上设置水平导轨，所述托架横梁及推手横梁相互平行且水平设置，所述托架横梁及推手横梁的一端分别通过水平滑块与所述水平导轨滑动连接，所述水平导轨与所述上料输送机的输送方向垂直，所述托架横梁及推手横梁与所述上料输送机的输送方向平行。

3.按照权利要求1或2所述的一种筒纱自动上料装置，其特征在于，所述运纱小车的框架为长方形立体框架，所述层板上设置嵌入筒纱底部凸起的凹槽，所述框架四角下方各安装一个所述脚轮，所述框架两侧各安装有2个定位滚轮，所述定位滚轮固定位置高于所述脚轮，靠近所述固定立柱的地面上设置两条运纱小车轨道，两条所述运纱小车轨道一侧的地面上固定设置所述上料输送机，所述上料输送机输送方向与两条所述运纱小车轨道平行，4个所述定位滚轮分别与两条所述运纱小车轨道配合紧密，使得满载时运纱小车的定位滚轮高度略低于定位滚轮与运纱小车轨道的配合高度。

4.按照权利要求1或2所述的一种筒纱自动上料装置，其特征在于，所述框架后下方上开有定位槽，在所述运纱小车轨道远离所述固定立柱的一端一侧地面上设置一与所述定位槽对应的定位销，所述定位销包括竖直设置在地面上立柱和设置在立柱上端可转动的销柱，销柱的转动采用气缸、电缸或电机作为动力驱动；所述运纱小车轨道靠近所述固定立柱的一端设置定位挡板，所述运纱小车轨道上的所述运纱小车前端顶在所述定位挡板上时，转动所述销柱并嵌入所述定位槽内固定，使所述运纱小车定位。

5.按照权利要求3所述的一种筒纱自动上料装置，其特征在于，所述框架后下方上开有定位槽，在所述运纱小车轨道远离所述固定立柱的一端一侧地面上设置一与所述定位槽对应的定位销，所述定位销包括竖直设置在地面上立柱和设置在立柱上端可转动的销柱，销柱的转动采用气缸、电缸或电机作为动力驱动；所述运纱小车轨道靠近所述固定立柱的一端设置定位挡板，所述运纱小车轨道上的所述运纱小车前端顶在所述定位挡板上时，转动所述销柱并嵌入所述定位槽内固定，使所述运纱小车定位。

6.按照权利要求1或2所述的一种筒纱自动上料装置，其特征在于，所述升降平台驱动机构、托架横梁驱动机构及推手横梁驱动机构中的传动部件包括齿形带、齿轮或链条、链轮，所述升降平台驱动机构、托架横梁驱动机构及推手横梁驱动机构中的动力均采用气缸或电机，所述气缸或电机的控制端与所述控制系统连接，所述升降平台、托架横梁、推手横梁的移动行程控制采用光电开关或磁性开关定位，所述光电开关或磁性开关与所述控制系统连接。

7.按照权利要求5所述的一种筒纱自动上料装置，其特征在于，所述升降平台驱动机构、托架横梁驱动机构及推手横梁驱动机构中的传动部件包括齿形带、齿轮或链条、链轮，所述升降平台驱动机构、托架横梁驱动机构及推手横梁驱动机构中的动力均采用气缸或电机，所述气缸或电机的控制端与所述控制系统连接，所述升降平台、托架横梁、推手横梁的移动行程控制采用光电开关或磁性开关定位，所述光电开关或磁性开关与所述控制系统连接。

8.按照权利要求1或2所述的一种筒纱自动上料装置，其特征在于，两个所述L形托架为一组，用于托起一个筒纱，一组中的两个所述L形托架的间距略大于筒纱底部凸起的外径，所述推手连接柱水平设置且一端与所述推手横梁固定连接，所述推手连接柱另一端设置推手，所述推手弧形板，每一个所述推手用于推动所述运纱小车上对应位置上的一个筒纱。