[实用新型]绝缘骨架、定子和伺服电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体而言，涉及一种绝缘骨架、定子和伺服电机。

背景技术

如图1和图2所示，伺服电机定子分块铁芯由绝缘骨架1、绝缘槽纸、定子铁芯2及铜线组成，铜线3排布在绝缘骨架与铁芯所限定的区域内，定子铁芯由具有一定数量的该分块铁芯拼接而成。每个分块铁芯的铜线必须排布在定子铁芯所限定的制定区域内，以免拼接时引起干涉。

然而，由于铜线直接卷绕在骨架表面，骨架的形状对铜线的排线具有较大的影响，传统的骨架结构用来支撑铜线的面为平面，排线时首根铜线需顶头排列，以最大化利用铁芯的槽面积。

由于首根铜线排列的位置也就是进线位置处于骨架排线的最底层，也就是第一层，而进线本身只占整个铁芯绕线环绕圆周的3/4，进线位置的空间对于骨架第一层排线无任何贡献。并且，由于第一圈排线只占铜线环绕圆周的3/4，空余的区域将无法利用，该空余区域还会受到第一层其它铜线的挤压，造成首层排线错乱。

针对伺服电机的绕线排布，如图3所示，铁芯的首层4与第二层5往往是排线数量最多的区域，同时首层4与第二层5也影响着其它层数排线的整齐度，目前骨架的结构造成铁芯进线位置的浪费，影响电机排线与整体槽满率，进而影响电机的整体性能。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种绝缘骨架、定子和伺服电机，以解决现有技术中的绝缘骨架造成铁芯进线位置浪费的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种绝缘骨架，包括绕线部和设置在绕线部的进线端的止挡部，止挡部与绕线部形成用于缠绕线体的排线区域，止挡部靠近绕线部的一侧具有避让凹槽，线体的进线段的至少部分位于避让凹槽内，以将线体的绕线起点设置在避让凹槽内并使线体布满绕线部进线端的外周面。

进一步地，避让凹槽的至少部分内壁面与绕线部外周面的至少部分表面位于同一平面内。

进一步地，止挡部包括：止挡板，止挡板与绕线部的进线端连接，以使止挡部通过止挡板与绕线部连接。

进一步地，止挡板为板体，板体与绕线部围成排线区域，避让凹槽设置在板体靠近绕线部一侧的侧壁上。

进一步地，绕线部的外周面为多边形面。

进一步地，多边形面具有第一排线面，第一排线面沿绕线部的延伸方向延伸；第一排线面与避让凹槽的至少部分内壁面位于同一平面上，以使线体从避让凹槽伸出后在第一排线面的一侧绕入绕线部。

进一步地，避让凹槽包括：第一凹面，第一凹面与第一排线面在同一个平面上，位于避让凹槽内的线体的进线段与第一凹面贴合。

进一步地，第一凹面为梯形面，梯形面的下底边与第一排线面靠近止挡部一端的边部位于同一直线上；梯形面的下底边的长度大于第一排线面靠近止挡部一端的边部的长度。

进一步地，避让凹槽还包括：第二凹面，第二凹面垂直于第一凹面，第二凹面与第一凹面的相交线为梯形面的上底边。

进一步地，第二凹面从第一凹面延伸至止挡部的外周面。

进一步地，避让凹槽还包括：第三凹面，第三凹面与第一凹面和第二凹面均相交，第三凹面与第一凹面的相交线为第一凹面的腰边。

进一步地，第三凹面为两个，两个第三凹面分别设置在第一凹面的相对两侧，第一凹面、第二凹面和两个第三凹面围成避让凹槽。

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种定子，包括绝缘骨架和线圈，形成线圈的线体缠绕在绝缘骨架上，绝缘骨架为上述的绝缘骨架。

根据本实用新型的第三个方面，提供了一种伺服电机，包括定子，定子为上述的定子。

本实用新型的绝缘骨架通过止挡部与绕线部形成了用于缠绕线体的排线区域，其中，止挡部设置在绕线部的进线端。为了能够充分利用排线区域，使线体布满绕线部，通过在止挡部靠近绕线部的一侧具有避让凹槽，其中，线体的进线段的至少部分位于避让凹槽内，从而能够在绕线过程中将线体的绕线起点设置在避让凹槽内，以此使线体布满绕线部靠近止挡部的进线端的外周面。相比现有的绝缘骨架，由于线体的绕线起点设置在铁芯上，导致进线端的外周面上不能完全缠绕线体造成了进线位置的浪费，从而解决了现有技术中的绝缘骨架造成铁芯进线位置浪费的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中的绝缘骨架缠绕线体的结构示意图；

图2示出了现有技术中的绝缘骨架结构示意图；