[实用新型]绝缘骨架、定子和伺服电机

权利要求书

1.一种绝缘骨架，包括绕线部(10)和设置在所述绕线部(10)的进线端的止挡部(20)，所述止挡部(20)与所述绕线部(10)形成用于缠绕线体(30)的排线区域(40)，其特征在于，

所述止挡部(20)靠近所述绕线部(10)的一侧具有避让凹槽(21)，所述线体(30)的进线段(32)的至少部分位于所述避让凹槽(21)内，以将所述线体(30)的绕线起点设置在所述避让凹槽(21)内并使所述线体(30)布满所述绕线部(10)进线端的外周面。

2.根据权利要求1所述的绝缘骨架，其特征在于，所述避让凹槽(21)的至少部分内壁面与所述绕线部(10)外周面的至少部分表面位于同一平面内。

3.根据权利要求1所述的绝缘骨架，其特征在于，所述止挡部(20)包括：

止挡板(22)，所述止挡板(22)与所述绕线部(10)的进线端连接，以使所述止挡部(20)通过所述止挡板(22)与所述绕线部(10)连接。

4.根据权利要求3所述的绝缘骨架，其特征在于，所述止挡板(22)为板体，所述板体与所述绕线部(10)围成所述排线区域(40)，所述避让凹槽(21)设置在所述板体靠近所述绕线部(10)一侧的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的绝缘骨架，其特征在于，所述绕线部(10)的外周面为多边形面。

6.根据权利要求5所述的绝缘骨架，其特征在于，所述多边形面具有第一排线面(11)，所述第一排线面(11)沿所述绕线部(10)的延伸方向延伸；所述第一排线面(11)与所述避让凹槽(21)的至少部分内壁面位于同一平面上，以使所述线体(30)从所述避让凹槽(21)伸出后在所述第一排线面(11)的一侧绕入所述绕线部(10)。

7.根据权利要求6所述的绝缘骨架，其特征在于，所述避让凹槽(21)包括：

第一凹面(211)，所述第一凹面(211)与所述第一排线面(11)在同一个平面上，位于所述避让凹槽(21)内的所述线体(30)的进线段(32)与所述第一凹面(211)贴合。

8.根据权利要求7所述的绝缘骨架，其特征在于，所述第一凹面(211)为梯形面，所述梯形面的下底边与所述第一排线面(11)靠近所述止挡部(20)一端的边部位于同一直线上；所述梯形面的下底边的长度大于所述第一排线面(11)靠近所述止挡部(20)一端的边部的长度。

9.根据权利要求8所述的绝缘骨架，其特征在于，所述避让凹槽(21)还包括：

第二凹面(212)，所述第二凹面(212)垂直于所述第一凹面(211)，所述第二凹面(212)与所述第一凹面(211)的相交线为所述梯形面的上底边。

10.根据权利要求9所述的绝缘骨架，其特征在于，所述第二凹面(212)从所述第一凹面(211)延伸至所述止挡部(20)的外周面。

11.根据权利要求10所述的绝缘骨架，其特征在于，所述避让凹槽(21)还包括：

第三凹面(213)，所述第三凹面(213)与所述第一凹面(211)和所述第二凹面(212)均相交，所述第三凹面(213)与所述第一凹面(211)的相交线为所述第一凹面(211)的腰边。

12.根据权利要求11所述的绝缘骨架，其特征在于，所述第三凹面(213)为两个，两个所述第三凹面(213)分别设置在所述第一凹面(211)的相对两侧，所述第一凹面(211)、所述第二凹面(212)和两个所述第三凹面(213)围成所述避让凹槽(21)。

13.一种定子，包括绝缘骨架和线圈，形成所述线圈的线体缠绕在所述绝缘骨架上，其特征在于，所述绝缘骨架为权利要求1至12中任一项所述的绝缘骨架。

14.一种伺服电机，包括定子，其特征在于，所述定子为权利要求13中所述的定子。