[实用新型]一种自动搬运、换取饮水机水桶机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动搬运、换取饮水机水桶机构，属于机械机器人技术领域。

背景技术

随着经济的高速发展，人们生活水平的不断提高，机械应用的领域越来越广，但是在一些特殊的工作岗位，需要人工不断弯腰进行物体的抓取与搬运，而且在人工搬运物体的时候，依靠人工搬运效率低而且还要重复性的进行一些弯腰动作，使得人工操作起来过于繁琐；目前机械的应用领域虽然广泛，但是在搬运、换取物体方面有待发展。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动搬运、换取饮水机水桶机构。

本实用新型的技术方案是：一种自动搬运、换取饮水机水桶机构，包括底座可变倾斜装置1、移动装置2、支撑架装置3、气动伸缩装置4、机械手装置5和自动升降装置6；

所述移动装置2中中间连接件连杆28安装在底座可变倾斜装置1中中间连接件23上，支撑架装置3中下支撑板30安装在移动装置2中滑轨Ⅱ34的上部，气动伸缩装置4中固定板39安装在支撑架装置3中上支撑板38上，气动伸缩装置4中法兰盘Ⅰ41的底部与支撑架装置3中电机Ⅱ40的输出轴连接并固定，机械手装置5中电机Ⅲ49安装在气动伸缩装置4中机械手固定板48的另一侧，自动升降装置6安装在底座可变倾斜装置1中长支架20上；

所述底座可变倾斜装置1中电动推杆的运动带动自动升降装置6做倾斜运动，自动升降装置6中电机Ⅴ68转动带动自动升降装置6上下运动，支撑架装置3中电机Ⅱ40转动带动气动伸缩装置4、机械手装置5旋转，移动装置2中电机Ⅰ25转动带动移动装置2、支撑架装置3、气动伸缩装置4、机械手装置5运动，机械手装置5中电机Ⅳ60转动实现机械手装置5的张开与闭合，机械手装置5中电机Ⅲ49转动带动机械手装置5绕着电机Ⅲ49的输出轴转动，进而将水桶69旋转。

所述底座可变倾斜装置1包括电动推杆连接件8、短轴9、轴承Ⅰ10、电动推杆下管11、电动推杆上管12、中间固定杆13、销钉14、中间固定杆连接件15、轮子支座16、轮轴17、轮子18、底部连接杆19、长支架20、长短支架连接件21、铰链Ⅰ22、中间连接件23和短支架24；对称安装的两个电动推杆下管11分别与一个电动推杆上管12相配合，电动推杆下管11的底端、电动推杆上管12的顶端分别安装在位于短轴9的两个端部的轴承Ⅰ10上，电动推杆下管11通过短轴9与一端安装在底部连接杆19中部的电动推杆连接件8的另一端连接，电动推杆上管12通过短轴9与一端安装在中间固定杆13中部的电动推杆连接件8的另一端连接，安装电动推杆连接件8一端的底部连接杆19的两端通过连接件安装在两个对称安装的长支架20底部，两个对称安装的长支架20顶部也安装一个底部连接杆19，中间固定杆13两端安装有销钉14，中间固定杆13通过销钉14与安装在短支架24上的中间固定杆连接件15连接，短支架24两端通过铰链Ⅰ22与长短支架连接件21一端连接，长短支架连接件21另一端安装在长支架20上并固定，轮子支座16安装在长支架20的底部并固定，轮轴17安装在轮子支座16上，轮子18安装在轮轴17上，中间连接件23的底部安装在短支架24的上部。

所述移动装置2包括电机Ⅰ25、电机固定座26、皮带Ⅰ27、中间连接件连杆28、皮带轮31、皮带轮凸轴32、滑轨Ⅰ33、滑轨Ⅱ34、皮带上固定座35和皮带下固定座36；两根中间连接件连杆28的两端分别安装在中间连接件23上，两根中间连接件连杆28上分别装有一个电机固定座26，电机Ⅰ25安装在一个电机固定座26上，电机Ⅰ25的输出轴与安装在另一个电机固定座26上的皮带轮凸轴32上安装皮带轮31，皮带Ⅰ27与皮带轮31进行啮合传动，滑轨Ⅰ33的两端分别安装在两个中间连接件23的上部且与连接件连杆28垂直、与皮带Ⅰ27平行，滑轨Ⅱ34的底部滑槽位于滑轨Ⅰ33上部的滑槽内，滑轨Ⅱ34的上部安装下支撑板30，皮带上固定座35安装在下支撑板30的底部，皮带下固定座36安装在皮带上固定座35上，皮带Ⅰ27与皮带上固定座35、皮带下固定座36进行固定连接。

所述支撑架装置3包括支撑架支座29、下支撑板30、支撑杆37、上支撑板38和电机Ⅱ40；其中支撑架支座29分别安装在下支撑板30顶部和上支撑板38底部的四个角落，支撑杆37的上端和下端分别安装在支撑架支座29内，电机Ⅱ40安装在上支撑板38的底部。