[实用新型]一种自动搬运、换取饮水机水桶机构

权利要求书

1.一种自动搬运、换取饮水机水桶机构，其特征在于：包括底座可变倾斜装置（1）、移动装置（2）、支撑架装置（3）、气动伸缩装置（4）、机械手装置（5）和自动升降装置（6）；

所述移动装置（2）中中间连接件连杆（28）安装在底座可变倾斜装置（1）中中间连接件（23）上，支撑架装置（3）中下支撑板（30）安装在移动装置（2）中滑轨Ⅱ（34）的上部，气动伸缩装置（4）中固定板（39）安装在支撑架装置（3）中上支撑板（38）上，气动伸缩装置（4）中法兰盘Ⅰ（41）的底部与支撑架装置（3）中电机Ⅱ（40）的输出轴连接并固定，机械手装置（5）中电机Ⅲ（49）安装在气动伸缩装置（4）中机械手固定板（48）的另一侧，自动升降装置（6）安装在底座可变倾斜装置（1）中长支架（20）上；

所述底座可变倾斜装置（1）中电动推杆的运动带动自动升降装置（6）做倾斜运动，自动升降装置（6）中电机Ⅴ（68）转动带动自动升降装置（6）上下运动，支撑架装置（3）中电机Ⅱ（40）转动带动气动伸缩装置（4）、机械手装置（5）旋转，移动装置（2）中电机Ⅰ（25）转动带动移动装置（2）、支撑架装置（3）、气动伸缩装置（4）、机械手装置（5）运动，机械手装置（5）中电机Ⅳ（60）转动实现机械手装置（5）的张开与闭合，机械手装置（5）中电机Ⅲ（49）转动带动机械手装置（5）绕着电机Ⅲ（49）的输出轴转动，进而将水桶（69）旋转。

2.根据权利要求1所述的自动搬运、换取饮水机水桶机构，其特征在于：所述底座可变倾斜装置（1）包括电动推杆连接件（8）、短轴（9）、轴承Ⅰ（10）、电动推杆下管（11）、电动推杆上管（12）、中间固定杆（13）、销钉（14）、中间固定杆连接件（15）、轮子支座（16）、轮轴（17）、轮子（18）、底部连接杆（19）、长支架（20）、长短支架连接件（21）、铰链Ⅰ（22）、中间连接件（23）和短支架（24）；对称安装的两个电动推杆下管（11）分别与一个电动推杆上管（12）相配合，电动推杆下管（11）的底端、电动推杆上管（12）的顶端分别安装在位于短轴（9）的两个端部的轴承Ⅰ（10）上，电动推杆下管（11）通过短轴（9）与一端安装在底部连接杆（19）中部的电动推杆连接件（8）的另一端连接，电动推杆上管（12）通过短轴（9）与一端安装在中间固定杆（13）中部的电动推杆连接件（8）的另一端连接，安装电动推杆连接件（8）一端的底部连接杆（19）的两端通过连接件安装在两个对称安装的长支架（20）底部，两个对称安装的长支架（20）顶部也安装一个底部连接杆（19），中间固定杆（13）两端安装有销钉（14），中间固定杆（13）通过销钉（14）与安装在短支架（24）上的中间固定杆连接件（15）连接，短支架（24）两端通过铰链Ⅰ（22）与长短支架连接件（21）一端连接，长短支架连接件（21）另一端安装在长支架（20）上并固定，轮子支座（16）安装在长支架（20）的底部并固定，轮轴（17）安装在轮子支座（16）上，轮子（18）安装在轮轴（17）上，中间连接件（23）的底部安装在短支架（24）的上部。

3.根据权利要求1所述的自动搬运、换取饮水机水桶机构，其特征在于：所述移动装置（2）包括电机Ⅰ（25）、电机固定座（26）、皮带Ⅰ（27）、中间连接件连杆（28）、皮带轮（31）、皮带轮凸轴（32）、滑轨Ⅰ（33）、滑轨Ⅱ（34）、皮带上固定座（35）和皮带下固定座（36）；两根中间连接件连杆（28）的两端分别安装在中间连接件（23）上，两根中间连接件连杆（28）上分别装有一个电机固定座（26），电机Ⅰ（25）安装在一个电机固定座（26）上，电机Ⅰ（25）的输出轴与安装在另一个电机固定座（26）上的皮带轮凸轴（32）上安装皮带轮（31），皮带Ⅰ（27）与皮带轮（31）进行啮合传动，滑轨Ⅰ（33）的两端分别安装在两个中间连接件（23）的上部且与连接件连杆（28）垂直、与皮带Ⅰ（27）平行，滑轨Ⅱ（34）的底部滑槽位于滑轨Ⅰ（33）上部的滑槽内，滑轨Ⅱ（34）的上部安装下支撑板（30），皮带上固定座（35）安装在下支撑板（30）的底部，皮带下固定座（36）安装在皮带上固定座（35）上，皮带Ⅰ（27）与皮带上固定座（35）、皮带下固定座（36）进行固定连接。