[实用新型]汽车底板自动化焊接设备和汽车底板生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，更具体地说，涉及一种汽车底板自动化焊接设备，本实用新型还涉及一种汽车底板生产线。

背景技术

底板是微车的基体，是汽车底盘的一部分，它是以钢铁材料来搭建一个平台，以安装发动机、座椅及其各部件、总成和承载车厢，从而形成汽车的整体造型。

目前底板采用的焊接方式为：底板由底板焊接拼台装置锁紧固定，由工作人员手持焊钳，并目视所需焊接位置进行焊接。由于底板较宽，焊接时分为两侧焊接，单侧焊接时需要一名工作人员进行焊接，双侧需要两名工作人员，双班制生产，即需要四名工作人员进行焊接，工作人员需求数量较多，导致人工成本较高；而且由于底板尺寸较大，所使用焊钳臂较长，导致工作人员劳动强度较大，焊点位置不易控制，焊点经常出现焊偏、重合问题，焊接质量较差。

综上所述，如何降低人工成本，同时提高焊接质量，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种汽车底板自动化焊接设备，以降低人工成本，同时提高焊接质量。

本实用新型还提供了一种具有上述汽车底板自动化焊接设备的汽车底板生产线，以降低人工成本，同时提高焊接质量。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车底板自动化焊接设备，包括用于固定汽车底板的夹具装置，还包括用于对所述汽车底板焊接的焊钳装置，所述焊钳装置包括：

X向导轨；

沿X向可移动地设置在所述X向导轨上的Y向导轨；

驱动所述Y向导轨沿所述X向导轨移动的第一驱动装置；

沿Y向可移动地设置在所述Y向导轨上的焊钳；

驱动所述焊钳沿所述Y向导轨移动的第二驱动装置；

根据所述汽车底板上的焊点控制所述焊钳移动的控制器，所述控制器与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均连接；

其中，所述X向和所述Y向分别为所述汽车底板的长度方向和宽度方向。

优选的，上述汽车底板自动化焊接设备中，所述第一驱动装置包括：

滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺杆沿X向设置；

驱动所述滚珠丝杠的螺母转动的第一驱动电机，所述螺母与所述Y向导轨连接，且所述Y向导轨上设置有与所述X向导轨滑动配合的X向滑动凸起。

优选的，上述汽车底板自动化焊接设备中，所述第二驱动装置包括：

齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条结构的齿条沿Y向设置；

驱动所述齿轮齿条机构的齿轮转动的第二驱动电机，所述齿轮与所述焊钳连接，所述焊钳上设置有与所述Y向导轨滑动配合的Y向滑动凸起。

优选的，上述汽车底板自动化焊接设备中，所述Y向导轨包括两条V型轨，所述齿条设置在其中一条所述V型轨上。

优选的，上述汽车底板自动化焊接设备中，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为伺服电机。

优选的，上述汽车底板自动化焊接设备中，所述焊钳装置还包括底座，所述X向导轨设置在所述底座上。

优选的，上述汽车底板自动化焊接设备中，所述夹具装置包括：

夹具底座；

设置在所述夹具底座上的支撑座，所述支撑座具有撑起所述汽车底板的支撑面；

压紧气缸，所述压紧气缸具有能够压紧在所述汽车底板上的压紧端。

优选的，上述汽车底板自动化焊接设备中，所述焊钳装置为两个，分别位于所述夹具装置的两侧。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的汽车底板自动化焊接设备包括用于固定汽车底板的夹具装置和用于对汽车底板焊接的焊钳装置；焊钳装置包括X向导轨；沿X向可移动地设置在X向导轨上的Y向导轨；驱动Y向导轨沿X向导轨移动的第一驱动装置；沿Y向可移动地设置在Y向导轨上的焊钳；驱动焊钳沿Y向导轨移动的第二驱动装置；根据汽车底板上的焊点控制焊钳移动的控制器，控制器与第一驱动装置和第二驱动装置均连接；其中，X向和Y向分别为汽车底板的长度方向和宽度方向。

应用时，首先将汽车底板固定在夹具装置上，然后根据汽车底板上不同的焊点，利用控制器控制第一驱动装置驱动Y向导轨沿X向导轨移动，控制Y向导轨的X向位置以控制焊钳的X向位置；同时控制第二驱动装置驱动焊钳沿Y向导轨移动，从而控制焊钳的Y向位置，进而将焊钳精确移动到汽车底板需要焊接的焊点位置，然后利用焊钳对焊点进行焊接。