[实用新型]汽车底板自动化焊接设备和汽车底板生产线

权利要求书

1.一种汽车底板自动化焊接设备，包括用于固定汽车底板(3)的夹具装置(1)，其特征在于，还包括用于对所述汽车底板(3)焊接的焊钳装置(2)，所述焊钳装置(2)包括：

X向导轨(23)；

沿X向可移动地设置在所述X向导轨(23)上的Y向导轨(26)；

驱动所述Y向导轨(26)沿所述X向导轨(23)移动的第一驱动装置；

沿Y向可移动地设置在所述Y向导轨(26)上的焊钳(27)；

驱动所述焊钳(27)沿所述Y向导轨(26)移动的第二驱动装置；

根据所述汽车底板(3)上的焊点控制所述焊钳(27)移动的控制器，所述控制器与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均连接；

其中，所述X向和所述Y向分别为所述汽车底板(3)的长度方向和宽度方向。

2.根据权利要求1所述的汽车底板自动化焊接设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

滚珠丝杠(22)，所述滚珠丝杠(22)的螺杆沿X向设置；

驱动所述滚珠丝杠(22)的螺母转动的第一驱动电机(25)，所述螺母与所述Y向导轨(26)连接，且所述Y向导轨(26)上设置有与所述X向导轨(23)滑动配合的X向滑动凸起。

3.根据权利要求2所述的汽车底板自动化焊接设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括：

齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条结构的齿条沿Y向设置；

驱动所述齿轮齿条机构的齿轮转动的第二驱动电机(24)，所述齿轮与所述焊钳(27)连接，所述焊钳(27)上设置有与所述Y向导轨(26)滑动配合的Y向滑动凸起。

4.根据权利要求3所述的汽车底板自动化焊接设备，其特征在于，所述Y向导轨(26)包括两条V型轨，所述齿条设置在其中一条所述V型轨上。

5.根据权利要求3所述的汽车底板自动化焊接设备，其特征在于，所述第一驱动电机(25)和所述第二驱动电机(24)均为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的汽车底板自动化焊接设备，其特征在于，所述焊钳装置(2)还包括底座(21)，所述X向导轨(23)设置在所述底座(21)上。

7.根据权利要求1所述的汽车底板自动化焊接设备，其特征在于，所述夹具装置(1)包括：

夹具底座(11)；

设置在所述夹具底座(11)上的支撑座(12)，所述支撑座(12)具有撑起所述汽车底板(3)的支撑面；

压紧气缸(13)，所述压紧气缸(13)具有能够压紧在所述汽车底板(3)上的压紧端。

8.根据权利要求1-7任一项所述的汽车底板自动化焊接设备，其特征在于，所述焊钳装置(2)为两个，分别位于所述夹具装置(1)的两侧。

9.一种汽车底板(3)生产线，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的汽车底板自动化焊接设备。

10.根据权利要求9所述的汽车底板(3)生产线，其特征在于，还包括用于将焊接完的汽车底板(3)从所述夹具装置(1)中取出的自动抓取机械手。