[实用新型]服饰吊粒自动生产线的下料机构

权利要求书

1.服饰吊粒自动生产线的下料机构,其特征在于：所述下料机构包括支撑架、用于夹持绳体的第一机械手、用于带动第一机械手沿绳体输送方向来回移动的第一驱动装置、用于实现绳体定位的第二机械手、用于实现绳体切断的切料装置、用于夹持并输送切断后的绳体的第三机械手、用于带动第三机械手沿绳体的运动方向来回移动的第二驱动装置以及用于将粘接在绳体上的水口料剔除的第四机械手，切料装置设置在第二机械手与第三机械手之间。

2.如权利要求1所述的服饰吊粒自动生产线的下料机构,其特征在于：所述切料装置包括刀座、对应设置在刀座上方的切刀、用于带动切刀上下移动的切刀驱动机构，切刀驱动机构安装在所述支撑架上，所述支撑架上还设有升降装置，刀座安装在升降装置上。

3.如权利要求2所述的服饰吊粒自动生产线的下料机构,其特征在于：所述第四机械手通过驱动缸体安装在所述支撑架上，第四机械手位于所述刀座的上方。

4.如权利要求3所述的服饰吊粒自动生产线的下料机构,其特征在于：所述第三机械手为两个，两个所述第三机械手沿所述绳体的输送方向布设。

5.如权利要求4所 述的服饰吊粒自动生产线的下料机构,其特征在于：所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为丝杆或者直线电机。