[实用新型]一种自动装车码垛机的上料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于装车码垛设备技术领域，尤其涉及一种自动装车码垛机的上料装置。

背景技术

目前市场上对于被装车辆的货物装卸码垛主要有以下几种方式：

第一种，完全靠人力搬运，码垛。目前大多数中小生产企业采用完全人力进行搬运及码垛，采用人工方式虽然灵活度高，但会出现速度慢、可靠性差、存在安全隐患等弊端。同时，由于人工成本不断提高，也为企业增加了成本。

第二种，通过叉车和托盘进行运输，码垛。该种方式也是目前存在较多的一种装卸货方式，该种方式空车返回，浪费一半时间和能源；同时托盘占用一定空间，减少被装车辆的利用率，而且托盘的回收也是问题。

第三种，通过伸缩皮带输送机将货物传送到被装车辆中。现在国内较先进的在被装车辆内装载纸箱类货物装车方式是用一个可伸缩运输带，从车厢外伸入被装车辆内部。外部用人力将纸箱搬运至运输带上，再由运输带输送至被装车辆内部，在被装车辆内部用人力将纸箱从运输带上搬运下来并且码放整齐，但该种方式需要人工把货物举到2m多的高度，工人劳动强度也较大。

为解决现有技术中存在的上述问题，我们提出一种自动装车码垛机，而其上料装置是其重要组成部分，因此我们需要研发设计一种用于自动装车码垛机的上料装置，实现解放人力、提高工作效率的作用。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种涉及合理、自动化程度高、上料效率高的自动装车码垛机的上料装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种自动装车码垛机的上料装置包括底板，底板的底部设有多个全方向脚轮，底板的一端设置有供货平台和安装立柱，安装立柱的上端设置有上料机械手，所述上料机械手的下端设置有吸盘架，吸盘架上安装有若干真空吸盘；所述底板的上方与供货平台对接设置有升降平台，升降平台与底板之间设置有平台升降机构；所述升降平台靠近供货平台的一端上方固设有运输辊道，所述运输辊道延伸至供货平台的上方。

本实用新型的优点和积极效果是：通过真空吸盘式机械手一次可吸取多个纸箱加快装车上料速度；通过设置升降平台，不但能起到衔接运输辊道与被装车辆的作用，而且可放置伸缩皮带输送机等传输装置，使用过程更便捷；升降平台设置有升降机构，可根据不同车辆的高度进行调整，适用性更强。

优选地：所述平台升降机构包括固设于底板上的支座，支座上水平安装有双向丝杠，双向丝杠上对称设置有第一丝母和第二丝母；所述升降平台的下底面对称设置有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽上设置有第一滑座，第二滑槽上设置有第二滑座；还包括相互交叉的第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂的中部通过转轴连接；所述第一伸缩臂的上端与第一滑座固定连接，第一伸缩臂的下端与第一丝母固定连接；所述第二伸缩臂的上端与第二滑座固定连接，第二伸缩臂的下端与第二丝母固定连接。

优选地：所述双向丝杠由电机驱动。

优选地：所述全方向脚轮带有制动机构。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中升降机构的结构示意图。

图中：1、上料机械手；2、吸盘架；3、真空吸盘；4、运输辊道；5、安装立柱；6、供货平台；7、伸缩皮带输送机；8、全方向脚轮；9、平台升降机构；10、底板；11、升降平台；12、支座；13、第二丝母；14、双向丝杠；15、第一丝母；16、第一滑槽；17、第一伸缩臂；18、第二伸缩臂；19、第二滑槽。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

请参见图1和图2，本实用新型包括底板10，底板10的底部设有多个全方向脚轮8，底板10的一端设置有供货平台6和安装立柱5，安装立柱5的上端设置有上料机械手1，所述上料机械手1的下端设置有吸盘架2，吸盘架2上安装有若干真空吸盘3；所述底板10的上方与供货平台6对接设置有升降平台11，升降平台11与底板10之间设置有平台升降机构9；所述升降平台11靠近供货平台6的一端上方固设有运输辊道4，所述运输辊道4延伸至供货平台6的上方。