[实用新型]一种自动装车码垛机的上料装置

权利要求书

1.一种自动装车码垛机的上料装置，其特征在于：包括底板(10)，底板(10)的底部设有多个全方向脚轮(8)，底板(10)的一端设置有供货平台(6)和安装立柱(5)，安装立柱(5)的上端设置有上料机械手(1)，所述上料机械手(1)的下端设置有吸盘架(2)，吸盘架(2)上安装有若干真空吸盘(3)；所述底板(10)的上方与供货平台(6)对接设置有升降平台(11)，升降平台(11)与底板(10)之间设置有平台升降机构(9)；所述升降平台(11)靠近供货平台(6)的一端上方固设有运输辊道(4)，所述运输辊道(4)延伸至供货平台(6)的上方。

2.如权利要求1所述的自动装车码垛机的上料装置，其特征在于：所述平台升降机构(9)包括固设于底板(10)上的支座(12)，支座(12)上水平安装有双向丝杠(14)，双向丝杠(14)上对称设置有第一丝母(15)和第二丝母(13)；所述升降平台(11)的下底面对称设置有第一滑槽(16)和第二滑槽(19)，第一滑槽(16)上设置有第一滑座，第二滑槽(19)上设置有第二滑座；还包括相互交叉的第一伸缩臂(17)和第二伸缩臂(18)，所述第一伸缩臂(17)和第二伸缩臂(18)的中部通过转轴连接；所述第一伸缩臂(17)的上端与第一滑座固定连接，第一伸缩臂(17)的下端与第一丝母(15)固定连接；所述第二伸缩臂(18)的上端与第二滑座固定连接，第二伸缩臂(18)的下端与第二丝母(13)固定连接。

3.如权利要求2所述的自动装车码垛机的上料装置，其特征在于：所述双向丝杠(14)由电机驱动。

4.如权利要求1所述的自动装车码垛机的上料装置，其特征在于：所述全方向脚轮(8)带有制动机构。