[实用新型]可折叠四旋翼无人飞行器有效
| 申请号： | 201720516052.3 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN206750118U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 罗国宇;韦松 | 申请（专利权）人： | 贵州师范大学 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C39/02 |
| 代理公司： | 贵阳春秋知识产权代理事务所(普通合伙)52109 | 代理人： | 杨云 |
| 地址： | 550001 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 可折叠 四旋翼 无人 飞行器 | ||
1.一种可折叠四旋翼无人飞行器，其特征在于：包括四个折叠支臂部分、固定臂部分和传动部分，所述折叠支臂部分，包括旋翼(1)、旋翼电机(2)、折叠支臂(3)、蜗轮(4)和转动轴(5)，旋翼电机(2)安装在折叠支臂(3)上，蜗轮(4)与折叠支臂(3)固定并通过转动轴(5)连接在固定支臂(7)上；蜗轮(4)上设有自锁装置(6)；
所述固定臂部分，包括中心支架(8)、固定支臂(7)、主电机(9)和脚(10)，主电机(9)安装在中心支架(8)中，固定支臂(7)与中心支架(8)固定连接，脚(10)安装在中心支架(8)上；
所述传动部分包括：小齿轮(11)、大齿轮(12)、斜齿轮A(13-1)和斜齿轮B(13-2)、轴(14)和蜗杆(15)，小齿轮(11)安装在主电机(9)上，大齿轮(12)和一个斜齿轮A(13-1)分别安装在轴(14)的两端，大齿轮(12)与小齿轮(11)啮合，另一个斜齿轮B(13-2)固定在蜗杆(15)上，斜齿轮A(13-1)和斜齿轮B(13-2)成90度角啮合，蜗杆(15)与蜗轮(4)啮合。
2.如权利要求1所述的可折叠四旋翼无人飞行器，其特征在于：自锁装置(6)包括自锁装置壳(16)、锁柱(17)、磁铁(18)、弹簧(19)和缠绕导线(20)的铁芯(21)，锁柱(17)与磁铁(18)固定连接，弹簧(19)两端分别固定在自锁装置壳(16)和磁铁(18)上，缠绕导线(20)的铁芯(21)安装在自锁装置壳(16)上。
3.如权利要求2所述的可折叠四旋翼无人飞行器，其特征在于：铁芯(21)与弹簧(19)同轴。
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