[实用新型]一种智能方便调节的机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种智能方便调节的机械手装置，属于机械手装置领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。

现有技术公开了申请号201420374977.5，一种上下料机械手装置，包括机架，机架上设置有机架底座，固定于机架底座上的电机与移动调整丝杠通弹性联轴器联接，构成第一传动机构，所述机架上还设置有一对相互平行的第一导轨副，所述导轨副与移动座联接，所述移动座上设有固定端抓取机构、移动端抓取机构，所述移动座上还设置有一对相互平行的第二导轨副，所述移动座上还设置有用于实现移动抓取机构运动的第二传动机构，该机座上还设置有同时驱动固定端抓取机构、移动端抓取机构转动的第三传动机构，所述抓取机构设置有夹具，所述夹具通过气动、液压、电动控制实现夹紧。可以适应不同直径、长度规格自动上下料机械手装置，动作反应快，生产效率高。但现有技术没有在有效控制成本的前提实现调节灵活，运转稳固，降低了产品的使用安全性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能方便调节的机械手装置，其结构包括杆轴、轴盘、纽轴，所述杆轴连接于轴盘侧面，所述纽轴活动连接于轴盘中部，所述杆轴设有刻度轴杆、固定轴板、中固杆、推动轴杆，所述刻度轴杆与固定轴板活动连接，所述中固杆与推动轴杆活动连接，所述刻度轴杆与推动轴杆活动连接，所述轴盘设有轴控底板、轴控圆盘、紧锁轴杆，所述轴控底板上方连接于轴控圆盘底部，所述紧锁轴杆活动连接于轴控底板侧面，所述纽轴设有上轴板、轴簧、中轴板、底轴板，所述上轴板通过轴簧与中轴板活动连接，所述中轴板底部连接于底轴板上方。

进一步地，所述轴控底板设有锁孔和轴板。

进一步地，所述锁孔设有4个。

进一步地，所述推动轴杆设有轴杆杆体和帽杆。

进一步地，所述轴杆杆体与帽杆活动连接。

进一步地，所述底轴板可进行旋转。

进一步地，所述紧锁轴杆实现安装紧锁。

本实用新型的有益效果是纽轴活动连接于轴盘中部，在有效控制成本的前提实现调节灵活，运转稳固，有效提升了产品的使用安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能方便调节的机械手装置的结构示意图；

图2为本实用新型纽轴的结构示意图。

图中：杆轴-1、轴盘-2、纽轴-3、刻度轴杆-10、固定轴板-11、中固杆-12、推动轴杆-13、轴控底板-20、轴控圆盘-21、紧锁轴杆-22、上轴板-30、轴簧-31、中轴板-32、底轴板-33、锁孔-200、轴板-201、轴杆杆体-130、帽杆-131。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种智能方便调节的机械手装置技术方案：其结构包括杆轴1、轴盘2、纽轴3，所述杆轴1连接于轴盘2侧面，所述纽轴3活动连接于轴盘2中部，所述杆轴1设有刻度轴杆10、固定轴板11、中固杆12、推动轴杆13，所述刻度轴杆10与固定轴板11活动连接，所述中固杆12与推动轴杆13活动连接，所述刻度轴杆10与推动轴杆13活动连接，所述轴盘2设有轴控底板20、轴控圆盘21、紧锁轴杆22，所述轴控底板20上方连接于轴控圆盘21底部，所述紧锁轴杆22活动连接于轴控底板20侧面，所述纽轴3设有上轴板30、轴簧31、中轴板32、底轴板33，所述上轴板30通过轴簧31与中轴板32活动连接，所述中轴板32底部连接于底轴板33上方，所述轴控底板20设有锁孔200和轴板201，所述锁孔200设有4个，所述推动轴杆13设有轴杆杆体130和帽杆131，所述轴杆杆体130与帽杆131活动连接，所述底轴板33可进行旋转，所述紧锁轴杆22实现安装紧锁。

本专利所说的刻度轴杆10是上面有刻或画的表示量值大小的记号的可绕着旋转的器具。