[实用新型]一种智能方便调节的机械手装置有效
| 申请号： | 201720514331.6 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN206967520U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 周丽丽 | 申请（专利权）人： | 浙江百辰食品科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司11407 | 代理人： | 彭丽芳 |
| 地址： | 312500 浙江省绍兴市新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 方便 调节 机械手 装置 | ||
1.一种智能方便调节的机械手装置，其结构包括杆轴（1）、轴盘（2）、纽轴（3），所述杆轴（1）连接于轴盘（2）侧面，所述纽轴（3）活动连接于轴盘（2）中部，其特征在于：所述杆轴（1）设有刻度轴杆（10）、固定轴板（11）、中固杆（12）、推动轴杆（13），所述刻度轴杆（10）与固定轴板（11）活动连接，所述中固杆（12）与推动轴杆（13）活动连接，所述刻度轴杆（10）与推动轴杆（13）活动连接；所述轴盘（2）设有轴控底板（20）、轴控圆盘（21）、紧锁轴杆（22），所述轴控底板（20）上方连接于轴控圆盘（21）底部，所述紧锁轴杆（22）活动连接于轴控底板（20）侧面，所述纽轴（3）设有上轴板（30）、轴簧（31）、中轴板（32）、底轴板（33），所述上轴板（30）通过轴簧（31）与中轴板（32）活动连接，所述中轴板（32）底部连接于底轴板（33）上方。
2.根据权利要求1所述的一种智能方便调节的机械手装置，其特征在于：所述轴控底板（20）设有锁孔（200）和轴板（201）。
3.根据权利要求2所述的一种智能方便调节的机械手装置，其特征在于：所述锁孔（200）设有4个。
4.根据权利要求1所述的一种智能方便调节的机械手装置，其特征在于：所述推动轴杆（13）设有轴杆杆体（130）和帽杆（131）。
5.根据权利要求4所述的一种智能方便调节的机械手装置，其特征在于：所述轴杆杆体（130）与帽杆（131）活动连接。
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