[实用新型]牵引系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械工程领域，尤其涉及牵引系统。

背景技术

在生产中，往往需要对加工材料进行断料，而断料的长度则根据原料的后续使用来决定。在现有技术中，断料的过程已经机械化，无需人工操作。在条状加工材料中，通常是使用拉取设备，拉出一定的长度，然后机械刀具对其进行切割，但切割后的材料却还需要人工将其归置，使得机器工作时始终需要人工辅助，无法实现全自动化；若不及时将加工材料移出，加工材料会阻挡拉取设备的运动，从而导致后续工作无法进行。对工作人员而言不仅需要重复同样的工作，容易疲劳，同时还无法解放劳动力，导致人工成本较高。而且在有高温环境的场所工作时，若不注意，工作人员容易被加工材料灼伤，还有可能一不留神就被机械误伤等意外情况发生，对工作人员的安全健康具有威胁。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种牵引系统，主要目的是使切割后的材料自动归置，解放劳动力，从而降低人工成本。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种牵引系统，包括：

供料装置，所述供料装置固定于地面，并设有出料口；所述供料装置用于盛放加工材料，使加工材料按顺序从所述出料口供应；

拉取装置，包括轨道、夹取部和滑动部；所述夹取部固定连接于所述滑动部，所述滑动部滑动连接与所述轨道，所述轨道固定于地面，由所述出料口向外延伸；所述夹取部用于夹取所述出料口供应的加工材料；

截断装置，当所述拉取装置从所述出料口拉取加工材料到预定位置时，所述拉取装置停止运动，所述截断装置切断所述加工材料；

移动装置，用于将所述拉取装置夹取的已截断加工材料移动出所述轨道进行收集。

进一步的，所述移动装置包括第一转轴，所述第一转轴连接于所述夹取部，使所述夹取部能够旋转，将加工材料旋转到所述轨道外。

进一步的，所述移动装置设置在所述轨道中，包括偏移部、滑轨和托盘；所述滑轨为L型，设置在地面，与所述轨道垂直，所述偏移部的一端滑动连接于所述滑轨，另一端固定连接于所述托盘；所述托盘用于支撑加工材料，所述偏移部用于使所述托盘旋转；所述滑轨分为升降段和平移段，所述偏移部在所述升降段上升支撑加工材料，所述偏移部在所述平移段移动将加工材料移出所述轨道。

进一步的，所述移动装置还包括第二转轴和偏移件，所述第二转轴设置在所述轨道中，所述第二转轴轴线方向与所述轨道延伸方向相同；所述偏移件转动连接于所述第二转轴，用于使加工材料偏离所述轨道。

进一步的，所述移动装置为多个。

进一步的，所述第二转轴高度低于所述轨道高度。

进一步的，还包括限位装置，所述限位装置设置在所述供料装置上，连接于所述滑动部，用于防止所述夹取部和所述滑动部碰撞所述供料装置。

进一步的，还包括位移传感器，所述位移传感器设置在所述截断装置上，用于测量所述拉取装置与所述截断装置之间距离。

进一步的，所述轨道上设有刻度线。

进一步的，还包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和所述激光接收器分设在所述轨道两侧；所述激光接收器连接于所述滑动部，当所述滑动部移动到所述激光发射器和所述激光接收器之间时，所述滑动部停止移动。

本实用新型实施例提出的一种牵引系统，包括：供料装置、拉取装置、截断装置和移动装置；供料装置固定于地面，并设有出料口；供料装置用于盛放加工材料，使加工材料按顺序从出料口供应；拉取装置包括轨道、夹取部和滑动部；夹取部固定连接于滑动部，滑动部滑动连接与轨道，轨道固定于地面，由出料口向外延伸；夹取部用于夹取出料口供应的加工材料；截断装置，当拉取装置从出料口拉取加工材料到预定位置时，拉取装置停止运动，截断装置切断加工材料；移动装置，用于将拉取装置夹取的已截断加工材料移动出轨道进行收集。在现有技术中，使用拉取设备，将加工材料拉出一定的长度，然后机械刀具对其进行切割，但切割后的材料却还需要人工将其归置，使得机器工作时始终需要人工辅助，无法实现全自动化；若不及时将加工材料移出，加工材料会阻挡拉取设备的运动，从而导致后续工作无法进行。而本实用新型则在刀片切割加工材料后，移动装置将已截断加工材料移动出轨道进行收集，使得拉取、切割、收集流水作业，加快加工速度，提高生产效率，解放劳动力，降低生产成本，并且无需人工操作，能够消除因人机配合不利或者失误而导致的人员伤害因素。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种牵引系统的结构示意图；