[实用新型]牵引系统

权利要求书

1.一种牵引系统，其特征在于，包括：

供料装置，所述供料装置固定于地面，并设有出料口；所述供料装置用于盛放加工材料，使加工材料按顺序从所述出料口供应；

拉取装置，包括轨道、夹取部和滑动部；所述夹取部固定连接于所述滑动部，所述滑动部滑动连接与所述轨道，所述轨道固定于地面，由所述出料口向外延伸；所述夹取部用于夹取所述出料口供应的加工材料；

截断装置，当所述拉取装置从所述出料口拉取加工材料到预定位置时，所述拉取装置停止运动，所述截断装置切断所述加工材料；

移动装置，用于将所述拉取装置夹取的已截断加工材料移动出所述轨道进行收集。

2.根据权利要求1所述的牵引系统，其特征在于，所述移动装置包括第一转轴，所述第一转轴连接于所述夹取部，使所述夹取部能够旋转，将加工材料旋转到所述轨道外。

3.根据权利要求1所述的牵引系统，其特征在于，所述移动装置设置在所述轨道中，包括偏移部、滑轨和托盘；所述滑轨为L型，设置在地面，与所述轨道垂直；所述偏移部的一端滑动连接于所述滑轨，另一端固定连接于所述托盘；所述托盘用于支撑加工材料，所述偏移部用于使所述托盘旋转；所述滑轨分为升降段和平移段，所述偏移部在所述升降段上升支撑加工材料，所述偏移部在所述平移段移动将加工材料移出所述轨道。

4.根据权利要求1所述的牵引系统，其特征在于，所述移动装置还包括第二转轴和偏移件，所述第二转轴设置在所述轨道中，所述第二转轴轴线方向与所述轨道延伸方向相同；所述偏移件转动连接于所述第二转轴，用于使加工材料偏离所述轨道。

5.根据权利要求3所述的牵引系统，其特征在于，所述移动装置为多个。

6.根据权利要求4所述的牵引系统，其特征在于，所述第二转轴高度低于所述轨道高度。

7.根据权利要求6所述的牵引系统，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置设置在所述供料装置上，连接于所述滑动部，用于防止所述夹取部和所述滑动部碰撞所述供料装置。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的牵引系统，其特征在于，还包括位移传感器，所述位移传感器设置在所述截断装置上，用于测量所述拉取装置与所述截断装置之间距离。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的牵引系统，其特征在于，所述轨道上设有刻度线。

10.根据权利要求9所述的牵引系统，其特征在于，还包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和所述激光接收器分设在所述轨道两侧；所述激光接收器连接于所述滑动部，当所述滑动部移动到所述激光发射器和所述激光接收器之间时，所述滑动部停止移动。