[实用新型]新型车辆行走驱动方向导航机构

说明书

技术领域

本实用新型属于车辆行走机构技术领域，具体涉及一种新型车辆行走驱动方向导航机构。

背景技术

纵观当今的车辆的方向导航方法有：1在车辆两侧的方向导向轮，通过拉杆将两个轮子连接在一起，通过方向驱动器转动方向，由于拉杆的作用使两个轮的转向同步一直，这些方法普遍存在以下共性问题，转向角度小，车辆转弯角度半径过大，并且受场地限制，有些时候无法转向。转向时，内侧与外侧轮子的转弯半径不一致，造成一侧轮子磨损过快，降低轮胎的使用寿命。2立轴结构，此结构荷载集中在中心点上，承受侧向冲击小极易发生轴基断裂，转动时轮子对地面为滑动摩擦其摩擦力非常大，对轮子的使用寿命有极大的影响，有时在不平整的地方出现悬空，轮子打滑现象。

实用新型内容

本实用新型要解决的是现有使用的车辆转向结构转向角度小，车轮磨损不均，轮胎使用寿命低等技术问题，从而提供一种新型车辆行走驱动方向导航机构，该机构为法兰盘状旋转结构可以实现360度旋转，并且承载荷载大结构性能稳定，并且轮子能左右上下浮动旋转调整，减小了路面不平整时对机构的冲击，提升了车辆通行的能力和使用寿命，而且在旋转时轮子与地面是滚动摩擦，轮胎磨损小。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种新型车辆行走驱动方向导航机构，包括行走驱动组件、转向驱动组件、减震组件和回转支撑安装架，行走驱动组件通过减震组件与转向驱动组件连接；所述行走驱动组件包括行走驱动电机、差速器和行走驱动轮，行走驱动电机安装在回转支撑安装架上，且行走驱动电机的输出轴向下穿过回转支撑安装架与差速器连接，差速器的两个输出轴分别与行走驱动轮连接；所述转向驱动组件包括转向驱动马达、转向回转盘和转向驱动齿轮，转向驱动马达安装在回转支撑安装架上且转向驱动马达的输出轴通过转向驱动齿轮与转向回转盘上的转向回转盘齿轮相啮合；转向回转盘安装在回转支撑安装架上；减震组件设置在转向回转盘与差速器之间并将转向回转盘与差速器连接。

所述转向驱动马达安装在回转支撑安装架上端面，转向驱动马达的输出轴向下穿过回转支撑安装架上的孔与转向驱动齿轮连接；转向回转盘套设在回转支撑安装架的下端面，且在转向回转盘的外圆周面上设置有转向回转盘齿轮。

所述减震组件包括减震器和减震器活塞轴，减震器对称安装在转向回转盘的两侧，减震器活塞轴的上端伸入减震器内并与减震器内的弹簧相接触；减震器活塞轴的下端套设在差速器外壳。

所述减震器活塞轴的下端设置有耳孔，耳孔的轴线与减震器活塞轴的轴线相垂直；在差速器外壳上设置有吊耳轴，吊耳轴的轴线与耳孔的轴线平行并与差速器的输出轴的轴线垂直；减震器活塞轴通过耳孔与差速器上的吊耳轴相配合将减震器活塞轴与差速器连接。减震器活塞轴在行走驱动轮受到荷载冲击产生减震运动，减震器活塞轴的横向耳孔可在两端行走驱动轮与地面高低不一致时以差速器的吊耳轴为轴旋转调节，使两端行走驱动轮高低浮动与地面充分接触。

所述转向驱动马达安装在回转支撑安装架下端面，转向驱动马达的输出轴向上穿过回转支撑安装架上的孔与转向驱动齿轮连接；转向回转盘的下部设置在回转支撑安装架内并绕回转支撑安装架转动，在转向回转盘上部的外圆周面上设置有转向回转盘齿轮，转向回转盘齿轮与转向驱动齿轮相啮合，在转向回转盘上端设有与其他机构相连接的工件安装孔。

在转向回转盘与回转支撑安装架的接触处设置有回转支撑钢球。回转支撑钢球的设置减小转向回转盘与回转支撑安装架的转动摩擦。

所述减震组件包括导向柱、弹性减震套和连接块，所述导向柱的上部设置有凸台，且导向柱的上端固定在回转支撑安装架下端面，导向柱的下端插入连接块内；弹性减震套套设在导向柱上且位于凸台与连接块之间；连接块铰接在差速器的外壳上。

所述连接块的上端面对称设置有导向柱安装孔，导向柱插入导向柱安装孔内；在连接块的前端面设置有吊耳安装孔，吊耳安装孔的轴线与导向柱安装孔的轴线垂直；在差速器的外壳上对称设置有吊耳轴，吊耳轴的轴线与吊耳安装孔的轴线平行并与差速器的输出轴的轴线垂直；连接块通过吊耳安装孔套设在吊耳轴上。

所述导向柱的下端安装有防脱垫板。

本实用新型行走驱动轮在不平整的地面通过减震组件都能使行走轮与地面充分接触不至发生轮子悬空现象而出现打滑，在转向时差速器两端的行走驱动轮产生相对运动减小了轮子与地面的摩擦，增加了行走驱动轮的使用寿命。转向驱动马达通过转向回转盘齿轮与转向驱动齿轮使得本实用新型可实现车辆360°转向运行。本实用新型的减震功能能有效减小不同荷载的冲击，增强了整体装备的稳定性和使用寿命。