[实用新型]新型车辆行走驱动方向导航机构

权利要求书

1.一种新型车辆行走驱动方向导航机构，其特征在于：包括行走驱动组件、转向驱动组件、减震组件和回转支撑安装架（2），行走驱动组件通过减震组件与转向驱动组件连接；所述行走驱动组件包括行走驱动电机（3）、差速器（9）和行走驱动轮（5），行走驱动电机（3）安装在回转支撑安装架（2）上，且行走驱动电机（3）的输出轴向下穿过回转支撑安装架（2）与差速器（9）连接，差速器（9）的两个输出轴分别与行走驱动轮（5）连接；所述转向驱动组件包括转向驱动马达（1）、转向回转盘（4）和转向驱动齿轮（10），转向驱动马达（1）安装在回转支撑安装架（2）上且转向驱动马达（1）的输出轴通过转向驱动齿轮（10）与转向回转盘（4）上的转向回转盘齿轮（11）相啮合；转向回转盘（4）安装在回转支撑安装架（2）上；减震组件设置在转向回转盘（4）与差速器（9）之间并将转向回转盘（4）与差速器（9）连接。

2.根据权利要求1所述的新型车辆行走驱动方向导航机构，其特征在于：所述转向驱动马达（1）安装在回转支撑安装架（2）上端面，转向驱动马达（1）的输出轴向下穿过回转支撑安装架（2）上的孔与转向驱动齿轮（10）连接；转向回转盘（4）套设在回转支撑安装架（2）的下端面，且在转向回转盘（4）的外圆周面上设置有转向回转盘齿轮（11）。

3.根据权利要求1或2所述的新型车辆行走驱动方向导航机构，其特征在于：所述减震组件包括减震器（6）和减震器活塞轴（7），减震器（6）对称安装在转向回转盘（4）的两侧，减震器活塞轴（7）的上端伸入减震器（6）内并与减震器（6）内的弹簧相接触；减震器活塞轴（7）的下端套设在差速器（9）外壳。

4.根据权利要求3所述的新型车辆行走驱动方向导航机构，其特征在于：所述减震器活塞轴（7）的下端设置有耳孔（7-1），耳孔（7-1）的轴线与减震器活塞轴（7）的轴线相垂直；在差速器（9）外壳上设置有吊耳轴（8），吊耳轴（8）的轴线与耳孔（7-1）的轴线平行并与差速器（9）的输出轴的轴线垂直；减震器活塞轴（7）通过耳孔（7-1）与差速器（9）上的吊耳轴（8）相配合将减震器活塞轴（7）与差速器（9）连接。

5.根据权利要求1所述的新型车辆行走驱动方向导航机构，其特征在于：所述转向驱动马达（1）安装在回转支撑安装架（2）下端面，转向驱动马达（1）的输出轴向上穿过回转支撑安装架（2）上的孔与转向驱动齿轮（10）连接；转向回转盘（4）的下部设置在回转支撑安装架（2）内并绕回转支撑安装架（2）转动，在转向回转盘（4）上部的外圆周面上设置有转向回转盘齿轮（11），转向回转盘齿轮（11）与转向驱动齿轮（10）相啮合，在转向回转盘（4）上端设有与其他机构相连接的工件安装孔。

6.根据权利要求5所述的新型车辆行走驱动方向导航机构，其特征在于：在转向回转盘（4）与回转支撑安装架（2）的接触处设置有回转支撑钢球（20）。

7.根据权利要求1或5所述的新型车辆行走驱动方向导航机构，其特征在于：所述减震组件包括导向柱（16）、弹性减震套（17）和连接块（18），所述导向柱（16）的上部设置有凸台，且导向柱（16）的上端固定在回转支撑安装架（2）下端面，导向柱（16）的下端插入连接块（18）内；弹性减震套（17）套设在导向柱（16）上且位于凸台与连接块（18）之间；连接块（18）铰接在差速器（9）的外壳上。

8.根据权利要求7所述的新型车辆行走驱动方向导航机构，其特征在于：所述连接块（18）的上端面对称设置有导向柱安装孔，导向柱（16）插入导向柱安装孔内；在连接块（18）的前端面设置有吊耳安装孔（18-1），吊耳安装孔（18-1）的轴线与导向柱安装孔的轴线垂直；在差速器（9）的外壳上对称设置有吊耳轴（8），吊耳轴（8）的轴线与吊耳安装孔（18-1）的轴线平行并与差速器（9）的输出轴的轴线垂直；连接块（18）通过吊耳安装孔（18-1）套设在吊耳轴（8）上。

9.根据权利要求8所述的新型车辆行走驱动方向导航机构，其特征在于：所述导向柱（16）的下端安装有防脱垫板（19）。