[实用新型]钛管压管机

说明书

技术领域

本实用新型涉及在管材外包裹外壳的的一种钛管压管机。

背景技术

目前，钛管外壳安装过程操作复杂。预先将两块平板压弯呈两块弧形板，将钛管置于定位模具内，一块有孔的弧形板穿过钛管的引管，使弧形板贴合钛管外壁，工件旋转180度并将另一块无孔弧形板放置于钛管管外壁上，通过至少三个个弓形夹夹紧两块弧形板并人工焊接，在这个过程中，由于在将钛管在压缩的过程中引管的角度或尺寸有误差时，操作工就会人为的用锤敲击外壳表面强行将外壳使之与钛管管外壁贴合，敲击外壳表面费时、费力，而且外壳表会出现不同程度的凹坑影响产品质量，且对操作工技术要求较高、劳动强度大，有待进一步改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术结构中存在的不足，而提供一种结构简单、合理，自动将平板压弯弧形板，并将弧形板贴合至管材表面的钛管压管机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种钛管压管机，其特征是，包括龙门架，所述龙门架下部设有工件装夹机构和控制系统，龙门架上部设有移动机构，移动机构下方连接有压管机构；所述控制系统分别与工件装夹机构、移动机构及压管机构电性连接；所述工件装夹机构固定工件，移动机构将压管机构移动至工件上方，压管机构将外壳压紧贴合在工件表面，此款钛管压管机能够快速地将外壳贴合至钛管表面，自动化程度高，降低了操作工的劳动强度、提高了生产效率和良品率。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的一种方案，所述工件装夹机构包括工作台、无杆气缸、左推板和右推板，左推板和右推板平行设置在工作台顶面两侧，左推板左侧设有至少一根定位芯杆，对应的右推板右侧也设有至少一根定位芯杆，右推板固定在工作台右侧上，且支撑龙门架的一端，无杆气缸一端固定在右推板上，工作台左侧设有保护罩，无杆气缸另一端固定在保护罩上，左推板通过无杆气缸在工作台向右推板方向移动。在压管时，人工先将紫铜螺纹管放入模套内，压管机推板向右前进到预设长度时自动停止，定位芯杆穿过模套实现自动定位。

所述左、右推板上均设有定位块，定位块置于左推板右侧、右推板左侧，且在通过气缸驱动，定位块对应工件引管设有卡槽。螺旋状的钛管两端各自引出引管，对应的外壳设有供引管穿过的通孔，定位块将钛管引管固定，外壳的通孔对准引管，以便外壳与钛管表面贴合。

所述移动机构包括行走机构和升降机构，所述行走机构包括滑板和电机，电机置于滑板上，龙门架顶部对应滑板设有导轨，导轨上设有电子尺和行程开关，电机驱动滑板在导轨上移动，所述升降机构包括导柱油缸、固定架和电子尺，电子尺置于导柱油缸上，导柱油缸垂直固定在滑板上，其伸缩端穿过滑板连接固定架，固定架底面连接压管机构。行走机构在龙门架上水平移动，压管机构通过升降机构侧实现的升降功能，行走机构和升降机构共同将压管机构移动至工作台上方预设位置进行装外壳工作，电子尺、行程开关和电机由控制系统控制。

所述压管机构包括压管气缸、平行四边形铰链机构和夹爪，压管气缸固定在固定架内，平行四边形铰链机构上端铰接压管气缸伸缩端，下端铰接固定架，夹爪固定在平行四边形铰链机构下部，压管气缸通过平行四边形铰链机构驱动夹爪张开或合拢，夹爪合拢将板状外壳折弯呈曲面外壳，并使之贴合在钛管表面。

所述的平行四边形铰链机构包括下压块、左连杆、右连杆，下压块顶面连接压管气缸伸缩端，下压块下部两侧分别连接左连杆和右连杆，夹爪分为左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪的中部均与固定架枢轴连接，左夹爪和右夹爪上部均向固定架外延伸，并与对应的左连杆和右连杆铰接，气缸伸缩端驱动下压块向上或向下运动，下压块通过左连杆和右连杆同步带动左夹爪和右夹爪分别以左夹爪与固定架枢轴连接处、右夹爪与固定架枢轴连接处为支点转动，以实现夹爪张开或合拢之功能。

所述夹爪上套有衬套，夹爪通过更换不同大小的衬套以适应不同大小的的工件。

所述控制系统包括控制面板和显示屏，控制面板和显示屏一体且设置在工件台前方，显示屏将整个加工进程显示，操作人员便于直观地了解加工进度，并加以控制，使用方便。

本实用新型的有益效果如下：

（1）此款钛管压管机通过控制系统控制工件装夹机构、移动机构和压管机构自动地、快速地将外壳贴合至钛管表面，降低了操作工的劳动强度、提高了生产效率和良品率；

（2）其次，压管机构的平行四边形铰链机构平稳、精准的实现夹爪张开或合拢的功能，以便夹爪完成将外壳贴合至钛管表面的工序；压管机构和移动机构配合实现钛管由生产线上到外壳拼装，再回到生产线上，自动化程度高。