[实用新型]钛管压管机

权利要求书

1.一种钛管压管机，其特征是，包括龙门架（1），所述龙门架（1）下部设有工件装夹机构（2）和控制系统（3），龙门架（1）上部设有移动机构（4），移动机构（4）下方连接有压管机构（5）；

所述控制系统（3）分别与工件装夹机构（2）、移动机构（4）及压管机构（5）电性连接；

所述工件装夹机构（2）固定工件，移动机构（4）将压管机构（5）移动至工件上方，压管机构（5）将外壳压紧贴合在工件表面。

2.根据权利要求1所述钛管压管机，其特征是，所述工件装夹机构（2）包括工作台（21）、无杆气缸（22）、左推板（23）和右推板（24），左推板（23）和右推板（24）平行设置在工作台（21）顶面两侧，且左推板（23）左侧设有至少一根定位芯杆（25），对应的右推板（24）右侧也设有至少一根定位芯杆（25），右推板（24）固定在工作台（21）右侧上，且支撑龙门架（1）的一端，无杆气缸（22）一端固定在右推板（24）上，工作台（21）左侧设有保护罩（26），无杆气缸（22）另一端固定在保护罩（26）上，左推板（23）通过无杆气缸（22）在工作台（21）向右推板（24）方向移动。

3.根据权利要求2所述钛管压管机，其特征是，所述左、右推板（23、24）上均设有定位块（27），定位块（27）置于左推板（23）右侧、右推板（24）左侧，且在通过气缸（28）驱动，定位块（27）对应工件引管设有卡槽（271）。

4.根据权利要求2所述钛管压管机，其特征是，所述移动机构（4）包括行走机构（6）和升降机构（7），所述行走机构（6）包括滑板（61）和电机（62），电机（62）置于滑板（61）上，龙门架（1）顶部对应滑板（61）设有导轨（11），导轨（11）上设有电子尺和行程开关，电机（62）驱动滑板（61）在导轨（11）上移动，所述升降机构（7）包括导柱油缸（71）、固定架（72）和电子尺，电子尺置于导柱油缸（71）上，导柱油缸（71）垂直固定在滑板（61）上，其伸缩端穿过滑板（61）连接固定架（72），固定架（72）底面连接压管机构（5）。

5.根据权利要求4所述钛管压管机，其特征是，所述压管机构（5）包括压管气缸（51）、平行四边形铰链机构（52）和夹爪（53），压管气缸（51）固定在固定架（72）内，平行四边形铰链机构（52）上端连接压管气缸（51）伸缩端，下端铰接固定架（72），夹爪（53）固定在平行四边形铰链机构（52）下部。

6.根据权利要求5所述钛管压管机，其特征是，所述的平行四边形铰链机构（52）包括下压块（521）、左连杆（522）、右连杆（523），下压块（521）顶面连接压管气缸（51）伸缩端，下压块（521）下部两侧分别连接左连杆（522）和右连杆（523），夹爪（53）分为左夹爪（531）和右夹爪（532），左夹爪（531）和右夹爪（532）的中部均与固定架（72）枢轴连接，左夹爪（531）和右夹爪（532）上部均向固定架（72）外延伸，并与对应的左连杆（522）和右连杆（523）铰接。

7.根据权利要求6所述钛管压管机，其特征是，所述夹爪（53）上套有衬套。

8.根据权利要求1-7任一所述钛管压管机，其特征是，所述控制系统（3）包括控制面板和显示屏，控制面板和显示屏一体且设置在工件台前方。