[实用新型]轮系安装设备、轮系模组和自动导引运输车

说明书

技术领域

本申请涉及物流技术领域，具体涉及物流自动化技术领域，尤其涉及轮系安装设备、轮系模组和自动导引运输车。

背景技术

目前自动导引运输车AGV(AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴)在物流仓储行业大量的投入使用，大幅降低了物流成本、提高了仓储效率。

各种AGV绝大多数采用两个驱动轮来行走，两驱动轮差速来旋转。因此AGV的驱动轮系机构是一个很重要的部分。为了模块化设计，轮系中的滚轮、驱动电机、减速机都设计为一个整体模块。驱动轮、电机、减速机都要安装到轮系安装板上，整个模组再通过轮系安装板一起安装到AGV车体上。

目前的各种轮系安装方式，其主要目的就是要使轮系稳固的连接到车体上，对车体起到支撑作用并提供动力，并且还要方便拆卸维修。然而，AGV轮系安装板的制造需要钢板焊接后再精加工，生产复杂且成本较高，不适用于小负载轻型AGV。

实用新型内容

本申请的目的在于提出一种改进的轮系安装设备、轮系模组和自动导引运输车，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种轮系安装设备，设备包括：顶板，包括至少预定尺寸的长度，以及预设尺寸的宽度；正侧板，沿顶板的长边的预定尺寸部分向下延伸预设长度值形成，设有电机安装孔以及电机轴通孔；左侧板，沿正侧板的左边向后延伸预设尺寸形成；右侧板，沿正侧板的右边向后延伸预设尺寸形成；左底板，沿左侧板的底边向左延伸预置尺寸形成，设有自动导引运输车的底盘连接孔；右底板，沿右侧板的底边向右延伸预置尺寸形成，设有自动导引运输车的底盘连接孔。

在一些实施例中，顶板设有电机驱动器安装孔。

在一些实施例中，电机驱动器安装孔设于顶板的安装区域，安装区域包括：顶板上与长边中未向下延伸部分对应的第一安装区域和/或顶板上与第一安装区域相对设置的第二安装区域。

在一些实施例中，顶板设有用于容纳安装工具的安装通孔。

第二方面，本申请实施例提供了一种轮系模组，模组包括：如上述所述的轮系安装设备；电机，设于轮系安装设备的正侧板的后侧，轴伸出轮系安装设备的电机轴通孔，壳体经由螺栓连接于轮系安装设备的电机安装孔上；胀紧套，在正侧板的前方连接轴；驱动轮，套于胀紧套上。

第三方面，本申请实施例提供了一种自动导引运输车，自动导引运输车包括：一个以上如上所述的轮系模组，连接于自动导引运输车的底盘上。

本申请上述实施例提供的轮系安装设备、轮系模组和自动导引运输车，通过设置顶板，包括至少预定尺寸的长度，以及预设尺寸的宽度；又设置正侧板，沿顶板的长边的预定尺寸部分向下延伸预设长度值形成，设有电机安装孔以及电机轴通孔；又设置左侧板，沿正侧板的左边向后延伸预设尺寸形成；又设置右侧板，沿正侧板的右边向后延伸预设尺寸形成；又设置左底板，沿左侧板的底边向左延伸预置尺寸形成，设有AGV底盘连接孔；最后设置右底板，沿右侧板的底边向右延伸预置尺寸形成，设有AGV底盘连接孔。该实施例提供了钣金成型的轮系安装设备，加工简单且成本较低，便于安装轮系，并且使得轮系对于AGV底盘的支撑性更好。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1a是根据本申请的轮系安装设备的一个实施例的示例性立体图；

图1b是图1中立体图的正视图；

图1c是图1中立体图的仰视图；

图2是根据本申请的轮系安装设备的又一个实施例的示例性立体图；

图3是根据本申请的轮系模组的示例性立体图；

图4a示出了将图2中的轮系安装设备安装于自动导引运输车上的正视图；

图4b示出了将图2中的轮系安装设备安装于自动导引运输车上的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。