[实用新型]轮系安装设备、轮系模组和自动导引运输车

权利要求书

1.一种轮系安装设备，其特征在于，所述设备包括：

顶板，包括至少预定尺寸的长度，以及预设尺寸的宽度；

正侧板，沿所述顶板的长边的预定尺寸部分向下延伸预设长度值形成，设有电机安装孔以及电机轴通孔；

左侧板，沿所述正侧板的左边向后延伸所述预设尺寸形成；

右侧板，沿所述正侧板的右边向后延伸所述预设尺寸形成；

左底板，沿所述左侧板的底边向左延伸预置尺寸形成，设有自动导引运输车的底盘连接孔；

右底板，沿所述右侧板的底边向右延伸预置尺寸形成，设有自动导引运输车的底盘连接孔。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述顶板设有电机驱动器安装孔。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述电机驱动器安装孔设于所述顶板的安装区域，所述安装区域包括：所述顶板上与长边中未向下延伸部分对应的第一安装区域和/或所述顶板上与所述第一安装区域相对设置的第二安装区域。

4.根据权利要求2或3任意一项所述的设备，其特征在于，所述顶板设有用于容纳安装工具的安装通孔。

5.一种轮系模组，其特征在于，所述模组包括：

如上述权利要求1-4任意一项所述的轮系安装设备；

电机，设于所述轮系安装设备的所述正侧板的后侧，轴伸出所述轮系安装设备的所述电机轴通孔，壳体经由螺栓连接于所述轮系安装设备的所述电机安装孔上；

胀紧套，在所述正侧板的前方连接所述轴；

驱动轮，套于所述胀紧套上。

6.一种自动导引运输车，其特征在于，所述自动导引运输车包括：

一个以上如上述权利要求5所述的轮系模组，连接于所述自动导引运输车的底盘上。