[实用新型]一种铝锭自动堆垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及铝锭生产设备的技术领域，特别涉及一种铝锭自动堆垛装置。

背景技术

铝锭在生产成形后，为了方便存放及运输，需要对其进行堆垛，目前铝锭的堆垛工作由人工进行，存在劳动强度大、堆垛效率低等问题。且人工操作，有时还会造成铝锭的堆积，影响铝锭成形和铝锭堆垛生产线的连续性，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝锭自动堆垛装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

本实用新型提供一种铝锭自动堆垛装置，包括：

输送单元，输送单元包括第一输送架、传送链条、电机和第一限位机构，其中，输送架上安装有由电机驱动的传送链条，在输送架的水平段设有第一限位机构，第一限位机构下方设有第一红外传感器；

抓取单元，包括机械臂，机械臂上设有机械爪，其中机械爪将输送单元上的铝锭抓取放置在称量单元上；

称量单元，包括电子地磅，电子地磅内设有称重传感器。

若干铝锭通过传送链条，运输到第一限位机构，此时，第一红外传感器通过红外感应到铝锭的存在，向机械臂发出指令，机械臂通过机械爪对铝锭进行抓取，然后放置在地磅的上方。当地磅上的铝锭达到设定的重量，称重传感器发出指令，机械臂将其余的铝锭放置在另一个地磅上。

在一些实施方式中，输送单元还包括第二输送架，所述第二输送架上设有第二限位机构，所述限位机构下方设有第二红外传感器。每若干个铝锭成形之后，会通过模具成形得到一个特殊的铝锭，该铝锭两端下方设有凸缘，使得铝锭水平放置时，离地面有足够的高度。当工人发现特殊铝锭后，将特殊铝锭放置在第二输送架的第二限位机构处，此时，第二红外传感器通过红外感应到铝锭的存在，向机械臂发出指令，此时，机械臂通过机械爪对特殊的铝锭进行抓取。

在一些实施方式中，机械爪包括基板和铰接于基板相对两侧的夹臂，夹臂由设于基板上的气缸驱动并实现摆动。

在一些实施方式中，气缸前端设有推杆，推杆与夹臂的上部分相连。

在一些实施方式中，基板下方设有定位板。机械爪抓取前，夹臂处于松弛状态，抓取时，机械爪的气缸驱动推杆，推杆推动铰链的夹臂，使得夹臂将铝锭夹紧，通过定位板使得铝锭夹的更稳固。

在一些实施方式中，基板相对两侧的气缸分别有两个，每侧的两个气缸与每侧的夹臂相连。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式中一种铝锭自动堆垛装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步详细的说明。

如图1所示，

一种铝锭自动堆垛装置，包括：

输送单元，输送单元包括第一输送架、传送链条、电机和第一限位机构，其中输送架上安装有由电机驱动的传送链条，在输送架的水平段设有第一限位机构，第一限位机构下方设有第一红外传感器；

抓取单元，包括机械臂，机械臂上设有机械爪，其中机械爪将输送单元上的铝锭抓取放置在称量单元上；

称量单元，包括电子地磅，电子地磅内设有称重传感器。

输送单元还包括第二输送架，所述第二输送架上设有第二限位机构，所述限位机构下方设有第二红外传感器。

机械爪包括基板1和铰接于基板1相对两侧的夹臂2，夹臂2由设于基板1上的气缸3驱动并实现摆动。

气缸3前端设有推杆4，推杆4与夹臂2的上部分相连。

为了抓取更加稳固，基板1下方设有定位板5。

基板1相对两侧的气缸3分别有两个，每侧的两个气缸3与每侧的夹臂2相连。