[实用新型]一种铝锭自动堆垛装置

权利要求书

1.一种铝锭自动堆垛装置，其特征在于，包括：

输送单元，所述输送单元包括第一输送架、传送链条、电机和第一限位机构，所述输送架上安装有由电机驱动的传送链条，在输送架的水平段设有第一限位机构，所述第一限位机构下方设有第一红外传感器；

抓取单元，包括机械臂，所述机械臂上设有机械爪，所述机械爪将输送单元上的铝锭抓取放置在称量单元上；

称量单元，包括电子地磅，所述电子地磅内设有称重传感器。

2.根据权利要求1所述的一种铝锭自动堆垛装置，其特征在于，输送单元还包括第二输送架，所述第二输送架上设有第二限位机构，所述限位机构下方设有第二红外传感器。

3.根据权利要求1或2所述的一种铝锭自动堆垛装置，其特征在于，所述机械爪包括基板(1)和铰接于所述基板(1)相对两侧的夹臂(2)，所述夹臂(2)由设于基板(1)上的气缸(3)驱动并实现摆动。

4.根据权利要求3所述的一种铝锭自动堆垛装置，其特征在于，所述气缸(3)前端设有推杆(4)，所述推杆(4)与所述夹臂(2)的上部分相连。

5.根据权利要求3所述的一种铝锭自动堆垛装置，其特征在于，所述基板(1)下方设有定位板(5)。

6.根据权利要求3所述的一种铝锭自动堆垛装置，其特征在于，所述基板(1)相对两侧的气缸(3)分别有两个，每侧的两个气缸(3)与每侧的夹臂(2)相连。