[实用新型]供弹机构及供弹装置

权利要求书

1.一种供弹机构，其特征在于，包括：

弹仓，所述弹仓内用于存储弹丸；

拨弹结构，与所述弹仓连接，所述拨弹结构包括可绕一转动轴转动的拨盘；

出弹结构，与所述拨弹结构连接，所述出弹结构包括出弹通道，通过所述拨盘将所述弹丸拨入所述出弹通道内；

漏弹结构，设置于所述弹仓内，通过所述漏弹结构改变所述弹丸在所述弹仓内的位置，以使得所述弹丸落入所述拨弹结构内。

2.根据权利要求1所述的供弹机构，其特征在于，所述拨盘包括多个拨动轴，所述拨动轴套设有轴承件。

3.根据权利要求1所述的供弹机构，其特征在于，还包括与所述拨弹结构连接的电机模块，所述电机模块驱动所述拨盘绕所述转动轴转动。

4.根据权利要求1所述的供弹机构，其特征在于，所述出弹通道包括第一出弹通道和第二出弹通道，所述第一出弹通道对应所述拨弹结构设置，所述第一出弹通道的长度大于所述弹丸的直径。

5.根据权利要求1所述的供弹机构，其特征在于，所述出弹结构还包括输弹管，所述出弹通道包括出弹口，所述输弹管与所述出弹口连通。

6.根据权利要求1所述的供弹机构，其特征在于，还包括用以检测出弹数量的第一检测模块，所述第一检测模块设置于所述出弹通道上。

7.根据权利要求1所述的供弹机构，其特征在于，所述漏弹结构包括设置于所述弹仓内的拨动轴管，所述拨动轴管绕所述转动轴可转动。

8.根据权利要求7所述的供弹机构，其特征在于，所述拨动轴管的外周面沿所述拨动轴管的长度方向设有多个拨动件。

9.根据权利要求7所述的供弹机构，其特征在于，所述转动轴上设有连 接部，所述连接部上设有快拆接口，所述拨动轴管上设有与所述快拆接口相适配的快拆连接件。

10.根据权利要求1所述的供弹机构，其特征在于，所述弹仓包括用于存储弹丸的储弹仓和连接于所述储弹仓下方的漏弹仓，所述漏弹仓与所述储弹仓分隔设置，所述拨弹结构设置于所述漏弹仓内；所述漏弹结构包括设置于所述储弹仓内的漏弹管以及用于驱动所述漏弹管沿竖直方向移动的驱动装置，所述漏弹管的顶部设有漏弹口，所述漏弹管的底部与所述漏弹仓连通。

11.根据权利要求10所述的供弹机构，其特征在于，所述驱动装置包括电机以及丝杠组件，所述电机通过所述丝杠组件驱动所述漏弹管。

12.根据权利要求10所述的供弹机构，其特征在于，还包括用于检测弹丸的第二检测模块；所述第二检测模块检测到有弹丸落下时，向所述驱动装置发送感应信号，所述驱动装置停止驱动所述漏弹管向下移动。

13.一种供弹装置，其特征在于，包括至少两套如权利要求1至12中任意一项所述的供弹机构。

14.根据权利要求13所述的供弹装置，其特征在于，所述至少两套供弹机构中包括一套主供弹机构，其余供弹机构为副供弹机构；所述供弹装置还包括控制模块和第三检测模块；所述第三检测模块检测到所述主供弹机构出现故障，向所述控制模块发送感应信号；所述控制模块驱动控制所述副供弹机构启动。