[实用新型]机器人取放工件防错装置有效
| 申请号： | 201720506718.7 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN206824634U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 李怀顺 | 申请（专利权）人： | 大连亚明汽车部件股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/20 | 分类号： | B22D17/20;B22D17/32 |
| 代理公司： | 大连创达专利代理事务所(普通合伙)21237 | 代理人： | 孙丽珠 |
| 地址： | 116041 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 工件 装置 | ||
【权利要求书】：
1.机器人取放工件防错装置，在机器人控制柜中设置机器人取工件控制接点Y022和机器人放工件控制接点Y021；在电源E与机器人取工件端子A之间串接机器人取工件控制接点Y022，在电源E与机器人放工件端子B之间串接机器人放工件控制接点Y021，其特征在于：在切边机上工件放置位置设置第一工件检测装置和第二工件检测装置，第一工件检测装置包括传感器SQ1，第二工件检测装置包括传感器SQ2；开关K1串接在机器人取工件控制接点Y022与机器人取工件端子A之间的回路中，开关K2串接在机器人放工件控制接点Y021与机器人放工件端子B之间的回路中；传感器SQ1通过电磁继电器来控制开关K1的开和关，传感器SQ2通过电磁继电器来控制开关K2的开和关。
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