[实用新型]机器人取放工件防错装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械辅助设备技术领域，具体涉及一种机器人取放工件防错装置。

背景技术

在压铸零件的连续生产过程，需要通过机器人或机械手将铸件从模具内部取出，通过程序控制将铸件放置到切边机上进行处理，处理完成后再由机器人或机械手从切边机上取下放入下一工序的操作台上。由于整个过程为全自动化处理，取件机器人每次都需完成整套的动作并进行循环。某些特定的状态下会出现取件机器人在切边机内有工件时二次放件，或者在切边机内无工件时二次取件，由于取件机器人无法判断上述动作的危险性，只能按照既定的程序动作，并且工作人员无法察觉，造成设备或者工件的损坏。

发明内容

为了解决现有技术所存在的上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种机器人取放工件防错装置，可避免取件机器人的二次放件或二次取件，保证产品质量。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为一种机器人取放工件防错装置，在机器人控制柜中设置机器人取工件控制接点Y022和机器人放工件控制接点Y021；在电源E与机器人取工件端子A之间串接机器人取工件控制接点Y022，在电源E与机器人放工件端子B之间串接机器人放工件控制接点Y021，在切边机上工件放置位置设置第一工件检测装置和第二工件检测装置，第一工件检测装置包括传感器SQ1，第二工件检测装置包括传感器SQ2；开关K1串接在机器人取工件控制接点Y022与机器人取工件端子A之间的回路中，开关K2串接在机器人放工件控制接点Y021与机器人放工件端子B之间的回路中；传感器SQ1通过电磁继电器来控制开关K1的开和关，传感器SQ2通过电磁继电器来控制开关K2的开和关；当接通电源E后，机器人控制柜发出取工件指令，机器人取工件控制接点Y022闭合，此时若传感器SQ1感应到切边机内有工件，则传感器SQ1通过电磁继电器来控制开关K1闭合，则机器人取工件端子A启动，机器人取出工件，取出工件完毕后开关K1、K2均处于断开状态；当接通电源E后，机器人控制柜发出放工件指令，机器人放工件控制接点Y021闭合，此时若传感器SQ2感应到切边机内没有工件，则传感器SQ2通过电磁继电器来控制开关K2闭合，则机器人放工件端子B启动，机器人放入工件，放入工件完毕后开关K1、K2均处于断开状态。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在机器人取工件控制接点与机器人取工件端子之间的回路中、在机器人放工件控制接点与机器人放工件端子之间回路中分别串接开关；在机器人控制柜发出取工件或放工件指令后，传感器会对切边机内有无工件进行检测，传感器通过电磁继电器来控制开关的开与闭，以确定是否要放或取工件，避免了在切边时模具上没有工件时机器人取件或有工件时机器人放件的情况，保证了切边机安全运行，降低了废品发生率，提高了产品的生产效率及质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的电路原理图；

图2为本实用新型的防错装置安装位置示意图；

图中：1、第一工件检测装置，2、第二工件检测装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、2所示：在机器人控制柜中设置机器人取工件控制接点Y022和机器人放工件控制接点Y021；在电源E与机器人取工件端子A之间串接机器人取工件控制接点Y022，在电源E与机器人放工件端子B之间串接机器人放工件控制接点Y021，在切边机上工件放置位置设置第一工件检测装置1和第二工件检测装置2，第一工件检测装置1包括传感器SQ1，第二工件检测装置2包括传感器SQ2；开关K1串接在机器人取工件控制接点Y022与机器人取工件端子A之间的回路中，开关K2串接在机器人放工件控制接点Y021与机器人放工件端子B之间的回路中；传感器SQ1通过电磁继电器来控制开关K1的开和关，传感器SQ2通过电磁继电器来控制开关K2的开和关；当接通电源E后，机器人控制柜发出取工件指令，机器人取工件控制接点Y022闭合，此时若传感器SQ1感应到切边机内有工件，则传感器SQ1通过电磁继电器来控制开关K1闭合，则机器人取工件端子A启动，机器人取出工件，取出工件完毕后开关K1、K2均处于断开状态；当接通电源E后，机器人控制柜发出放工件指令，机器人放工件控制接点Y021闭合，此时若传感器SQ2感应到切边机内没有工件，则传感器SQ2通过电磁继电器来控制开关K2闭合，则机器人放工件端子B启动，机器人放入工件，放入工件完毕后开关K1、K2均处于断开状态。

工作原理：

通过设定按钮启动防错装置后，开关K1、K2均处于断开状态；