[实用新型]一种动力滑板

说明书

本实用新型公开了一种动力滑板，包括滑板主体和依次连接的检测装置、单片机以及驱动装置，所述单片机用于接收所述检测装置的输出信号并根据输出信号控制所述驱动装置；所述驱动装置包括驱动电路和与所述驱动电路相连的电机；所述电机与轮子传动连接，用于控制轮子的速度及转向；所述检测装置包括红外线测距传感器、电源开关、模数转换器和输入按钮；所述红外线测距传感器设置于所述滑板主体的前端，用于检测前方障碍物的距离和方位；所述输入按钮设于所述滑板主体脚踏位置旁，用于控制所述动力滑板的加减速或左右转弯。本实用新型提供了一种结构简单、能轻松实现加减速和左右转弯的动力滑板。

技术领域

本实用新型涉及滑板车技术领域，特别涉及一种动力滑板。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，拥有小车的用户越来越多。人们上下班及平常外出都喜欢开车，导致交通不顺畅，经常堵车。随着现在各大城市拥挤愈发严重，采用更为便捷环保的出行方式是大众所需。近年来，市面上出现了各类出行代步工具，对上班较近和需要经常到一些近距离的地方的人群带来了很大的方便。动力滑板是其中代步工具的选择之一，但现在的动力滑板具有很多缺陷，存在一定的使用问题，例如现有动力滑板一般采用压力传感器控制加减速，要求操作者必须通过刻意控制身体重心来加减速，并且实际操作起来没那么灵活，耗费操作者的大量精力，而且容易出现控制失误。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、能轻松实现加减速和左右转弯的动力滑板。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种动力滑板，包括滑板主体和设于滑板主体上的检测装置、单片机以及驱动装置；所述检测装置、单片机和驱动装置依次连接，所述单片机用于接收所述检测装置的输出信号并根据输出信号控制所述驱动装置；

所述驱动装置包括驱动电路和与所述驱动电路相连的电机；所述驱动电路与所述单片机相连；所述电机与轮子传动连接；

所述检测装置包括红外线测距传感器、电源开关、模数转换器和输入按钮；所述红外线测距传感器至少有两个，设置于所述滑板主体的前端，用于检测前方障碍物的距离和方位；所述红外线测距传感器通过所述模数转换器与所述单片机相连；所述电源开关设于所述滑板主体脚踏位置处，用于控制电源与所述动力滑板连接；所述输入按钮设于所述滑板主体脚踏位置旁，用于控制所述动力滑板的加减速或左右转弯。

优选地，所述输入按钮为四个，分别设于所述滑板主体板面的左上角、左下角、右上角和右下角；所述滑板主体板面左上角的所述输入按钮控制所述动力滑板加速，所述滑板主体板面左下角的所述输入按钮控制所述动力滑板减速，所述滑板主体板面右上角的所述输入按钮控制所述动力滑板左转，所述滑板主体板面右下角的所述输入按钮控制所述动力滑板右转。

优选地，所述输入按钮为锅仔片按键，所述锅仔片按键的上端包括向上突起的弹性贴片。

优选地，所述红外线测距传感器为三个，分别指向左上方、正前方和右上方，所述指向正前方的红外线测距传感器设于滑板主体前端，所述指向左上方和右上方的红外线测距传感器分别向两边倾斜。

优选地，所述滑板主体的前端设有连接杆，所述红外线测距传感器固定于所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端设有旋钮，所述旋钮用于调节所述红外线测距传感器的朝向。

优选地，所述动力滑板的轮子为四个以及所述电机为四个，所述四个电机分别与所述动力滑板的四个轮子传动连接。

区别于现有技术，上述技术方案的检测装置、单片机和驱动装置依次连接，单片机用于接收所述检测装置的输出信号并根据输出信号控制驱动装置。红外线测距传感器用于检测前方障碍物的距离和方位，单片机对障碍物的距离进行判断并控制电机的转速进而控制动力滑板左右转弯。使用者还可控制输入按钮进行加减速或左右转弯。动力滑板作为一种出门代步工具，不仅解放了双手且能轻松实现加减速和左右转弯。

附图说明