[实用新型]一种动力滑板

权利要求书

1.一种动力滑板，其特征在于：包括滑板主体和设于滑板主体上的检测装置、单片机以及驱动装置；所述检测装置、单片机和驱动装置依次连接，所述单片机用于接收所述检测装置的输出信号并根据输出信号控制所述驱动装置；

所述驱动装置包括驱动电路和与所述驱动电路相连的电机；所述驱动电路与所述单片机相连；所述电机与轮子传动连接；

所述检测装置包括红外线测距传感器、电源开关、模数转换器和输入按钮；所述红外线测距传感器至少有两个，设置于所述滑板主体的前端，用于检测前方障碍物的距离和方位；所述红外线测距传感器通过所述模数转换器与所述单片机相连；所述电源开关设于所述滑板主体脚踏位置处，用于控制电源与所述动力滑板连接；所述输入按钮设于所述滑板主体脚踏位置旁，用于控制所述动力滑板的加减速或左右转弯。

2.根据权利要求1所述的动力滑板，其特征在于：所述输入按钮为四个，分别设于所述滑板主体板面的左上角、左下角、右上角和右下角；所述滑板主体板面左上角的所述输入按钮控制所述动力滑板加速，所述滑板主体板面左下角的所述输入按钮控制所述动力滑板减速，所述滑板主体板面右上角的所述输入按钮控制所述动力滑板左转，所述滑板主体板面右下角的所述输入按钮控制所述动力滑板右转。

3.根据权利要求1或2所述的动力滑板，其特征在于：所述输入按钮为锅仔片按键，所述锅仔片按键的上端包括向上突起的弹性贴片。

4.根据权利要求1所述的动力滑板，其特征在于：所述红外线测距传感器为三个，分别指向左上方、正前方和右上方，所述指向正前方的红外线测距传感器设于滑板主体前端，所述指向左上方和右上方的红外线测距传感器分别向两边倾斜。

5.根据权利要求1或4所述的动力滑板，其特征在于：所述滑板主体的前端设有连接杆，所述红外线测距传感器固定于所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端设有旋钮，所述旋钮用于调节所述红外线测距传感器的朝向。

6.根据权利要求1所述的动力滑板，其特征在于：所述动力滑板的轮子为四个以及所述电机为四个，所述四个电机分别与所述动力滑板的四个轮子传动连接。