[实用新型]一种扫吸分离的集尘装置及应用该装置的机器人

权利要求书

1.一种扫吸分离的集尘装置，包括风机、集尘盒，所述风机、集尘盒安装在机器人内部，所述风机包括风机吸风口、风机出风口，其特征在于，还包括吸尘单元和清扫单元，所述吸尘单元、清扫单元设置在机器人主体的底部，所述吸尘单元设置在机器人运动方向的清扫单元的前部，所述吸尘单元包括吸尘通道，所述吸尘通道包括吸尘通道入口和吸尘通道出口，所述清扫单元包括中扫组件。

2.根据权利要求1所述的扫吸分离的集尘装置，其特征在于，所述集尘盒包括集尘盒吸口、集尘盒扫口、集尘腔、集大颗粒腔，所述集尘盒吸口、集尘腔通过分腔隔板与所述集尘盒扫口、集大颗粒腔形成两个独立的吸尘空间。

3.根据权利要求2所述的扫吸分离的集尘装置，其特征在于，所述吸尘通道出口与集尘盒吸口对接，所述集尘腔通过海帕与风机风道转接件对接，所述风机转接通道与所述风机吸风口对接。

4.根据权利要求2所述的扫吸分离的集尘装置，其特征在于，所述中扫组件通过集尘盒扫口与集大颗粒腔连接。

5.机器人，包括行走模块、驱动模块和控制模块，其特征在于，所述机器人包括扫吸分离的集尘装置，所述扫吸分离的集尘装置为权利要求1-4任一项所述的扫吸分离的集尘装置。