[实用新型]用于成品机械手的翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及用于成品机械手的翻转机构。

背景技术

精雕机在加工手机玻璃的过程中，需要上料或下料作业，目前精雕机加工行业多采用人工操作来上下料，这种人工上下料的方式作业业效率较低，精度不高，屡屡发生差错。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种用于成品机械手的翻转机构，包括固定座、连接座、连接块及翻转装置，所述固定座呈“Z”型，所述连接块通过所述连接座与所述翻转装置连接，所述翻转装置安装在所述固定座“Z”型的一端面上，所述“Z”型的一端面与成品机械手的其他部件连接。

采用以上技术方案后，由于所述固定座呈“Z”型设计，当所述翻转装置安装在所述固定座上，不仅显得简洁大方，而且还能够使得所述固定座能够承受所述翻转装置所产生的力，确保翻转机构的稳定性。

优选的，所述翻转装置为回转气缸，所述固定座的一端面与所述回转气缸的大小相适配。

优选的，所述连接座包括安装座及安装在安装座上的支撑板，所述回转气缸包括机体和旋转台，所述安装座与旋转台连接。

优选的，所述安装座设有支撑板安装部，所述支撑板安装于该支撑板安装部上。

优选的，所述支撑板安装部上设有安装部螺孔，所述支撑板上设有支撑板通孔，所述安装部螺孔的位置与所述支撑板通孔的位置相对应。

优选的，所述支撑板上设有支撑板螺孔，所述连接块上设有连接块通孔，所述连接块通孔的位置与所述安装部螺孔的位置相对应。

优选的，所述连接块上设有用于安装真空吸盘的吸盘安装孔，所述吸盘安装孔的数量为多个。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例所提供用于成品机械手的翻转机构的结构示意图。

图2为本实用新型中翻转机构的分解示意图。

图3为本实用新型中固定座的结构示意图。

图4为本实用新型中连接座的分解示意图。

图5为本实用新型中连接块的结构示意图。

图6为本实用新型中成品机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-6，本实用新型实施例提供的用于成品机械手的翻转机构100，包括固定座20、连接座30、连接块40及翻转装置10，在本实施例中，所述固定座20呈“Z”型，所述翻转装置10通过所述固定座20安装在成品机械手上，所述连接块40通过所述连接座30与所述翻转装置10连接。

采用以上技术方案后，由于所述固定座20加成“Z”形，这样不仅可以增加所述固定座的承载能力，而且使得所述翻转装置10与所述固定座20的连接更为牢固。

请参阅图1-6，在本实施例中，所述所述翻转装置10为回转气缸10，所述固定座20的一端面与所述回转气缸10的大小相适配，当所述回转气缸10安装在固定座20时，整个机构显得更为美观，从而增加设备的市场竞争力。

请参阅图1-6，所述回转气缸10包括机体11和旋转台12，所述固定座20包括第一平面21、第二平面22及第三平面23，所述第一平面21及第三平面23均与所述第二平面22垂直连接，且所述第一平面21及第三平面23分别设在所述第二平面22不同方向的两侧上，所述第一平面21设有用于连接成品机械手其他零部件的第一平面螺孔221，所述第三平面23上开设有用于安装所述机体11的第三平面螺孔231及可供所述旋转台12穿过的第三平面通孔232，螺丝穿过所述第三平面螺孔231后将所述机体11固定在所述安装座20上，且所述旋转台12可在所述第三平面通孔232自由转动，采用以上技术方案后，不仅便于所述回转气缸10的装配及拆卸，同时使得所述回转气缸10更加稳固的固定在所述固定座20上。