[实用新型]用于成品机械手的翻转机构有效
申请号: | 201720503431.9 | 申请日: | 2017-05-08 |
公开(公告)号: | CN206999999U | 公开(公告)日: | 2018-02-13 |
发明(设计)人: | 刘和鑫 | 申请(专利权)人: | 深圳市宇瀚智慧装备科技有限公司 |
主分类号: | B44B1/06 | 分类号: | B44B1/06;B44B3/06;B25J15/06 |
代理公司: | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)44357 | 代理人: | 赵文曲 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 成品 机械手 翻转 机构 | ||
1.用于成品机械手的翻转机构,包括固定座、连接座、连接块及翻转装置,其特征在于:所述固定座呈“Z”型,所述连接块通过所述连接座与所述翻转装置连接,所述翻转装置安装在所述固定座“Z”型的一端面上,所述“Z”型的一端面与成品机械手的其他部件连接。
2.如权利要求1所述的用于成品机械手的翻转机构,其特征在于:所述翻转装置为回转气缸,所述固定座的一端面与所述回转气缸的大小相适配。
3.如权利要求2所述的用于成品机械手的翻转机构,其特征在于:所述连接座包括安装座及安装在安装座上的支撑板,所述回转气缸包括机体和旋转台,所述安装座与旋转台连接。
4.如权利要求3所述的用于成品机械手的翻转机构,其特征在于:所述安装座设有支撑板安装部,所述支撑板安装于该支撑板安装部上。
5.如权利要求4所述的用于成品机械手的翻转机构,其特征在于:所述支撑板安装部上设有安装部螺孔,所述支撑板上设有支撑板通孔,所述安装部螺孔的位置与所述支撑板通孔的位置相对应。
6.如权利要求5所述的用于成品机械手的翻转机构,其特征在于:所述支撑板上设有支撑板螺孔,所述连接块上设有连接块通孔,所述连接块通孔的位置与所述安装部螺孔的位置相对应。
7.如权利要求6所述的用于成品机械手的翻转机构,其特征在于:所述连接块上设有用于安装真空吸盘的吸盘安装孔,所述吸盘安装孔的数量为多个。
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