[实用新型]用于回收机械手的调节机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及用于回收机械手的调节机构。

背景技术

精雕机在加工手机玻璃的过程中，需要上料或下料作业，目前精雕机加工行业多采用人工操作来上下料，这种人工上下料的方式作业业效率较低，精度不高，屡屡发生差错。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供的一种用于回收机械手的调节机构，包括调节板、连接块及多个用于安装真空吸盘的螺母组件，所述调节板上设有多个调节孔，所述真空吸盘通过所述螺母组件安装在所述调节孔，所述调节板通过所述连接块与回收机械手的其他部件连接。

采用以上技术方案后，由于所述调节板上设有多个调节孔，这样便可以将所述真空吸盘安装在不同位置的调节孔，提高设备的运用范围及夹持能力，从而提高设备的市场竞争力。

优选的，所述调节板的形状为方形，该调节板的前后两侧的中部分别设有向内凹的第一凹孔和第二凹孔。

优选的，所述调节孔包括多个圆形通孔及多个条形通孔，所述条形通孔分别设置在第一凹孔及第二凹孔的两侧上，所述圆形通孔均布在所述调节板上。

优选的，所述条形通孔的数量为四个，两个条形通孔分别设置在第一凹孔的两侧上，另外两个设置在第二凹孔的两侧上。

优选的，所述圆形通孔的数量为十二个，每三个呈一排，每一排圆形通孔均匀设置在所述调节板上。

优选的，所述调节板上还设有连接块安装孔，所述连接块安装孔设置于所述调节板的中间。

优选的，所述连接块安装孔周边设有多个调节板螺孔，所述连接块上设有连接块螺孔，所述调节板螺孔与所述连接块螺孔相匹配。

优选的，每两排圆形通孔对称分布在所述连接块安装孔的两侧上。

优选的，所述螺母组件的数量为四个，每一组螺母组件包括两个螺母。

优选的，所述调节板边缘上均设有与所述调节板垂直的凸缘。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例所提供用于回收机械手的调节机构的结构示意图。

图2为本实用新型中调节机构的分解示意图。

图3为本实用新型中调节板的结构示意图。

图4为本实用新型中连接块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-4，本实用新型实施例提供的用于回收机械手的调节机构，包括调节板10、连接块20及多个用于安装真空吸盘的螺母组件30，所述调节板10上设有多个调节孔12，所述调节孔包括多个圆形通孔121及多个条形通孔122，所述调节板10的形状可以为圆形、方形或者其他不规则的形状，在本实施例中，所述调节板10的形状为方形，所述圆形通孔121及条形通孔122均匀分布在所述调节板10，这样便可以把真空吸盘安装不同在位置的圆形通孔121或条形通孔122，使得所述真空吸盘能够在最佳的位置上对工件进行夹持，不仅提高了工件的夹持稳定性，而且还可以减少真空吸盘的数量，节约大量的制造成本。

请参阅图1-4，所述螺母组件30的数量为四个，每一组螺母组件包括两个螺母31、32，所述真空吸盘通过两个螺母31、32固定在所述圆形通孔121或条形通孔122上，这样不仅可以将所述真空吸盘稳固的安装在所述调节板10上，而且便于调节所述真空吸盘的位置或者更换所述真空吸盘。

请参阅图1-4，在本实施例中，所述调节板10的前后两侧的中部分别设有向内凹的第一凹孔16和第二凹孔17，有效的减少了所述调节板10的重量，同时也使得整个调节机构的外观显得更为美观，所述条形通孔122的数量为四个，其中两个条形通孔122设置在所述第一凹孔16两侧，另外两个条形通孔122设置在所述第二凹孔17的两侧上。

请参阅图1-4，在本实施例中，四个条形通孔122成对角线形式分布在所述调节板10四个边角上，这样可以更好的调整所述真空吸盘的位置，从而便于夹持不同规格的工件。

请参阅图1-4，所述圆形通孔121的数量为十二个，每三个呈一排，共四排，每一排圆形通孔121均匀设置在所述调节板10上，在本实施例中，所述调节板10上还设有连接块安装孔13，四排圆形通孔121成对称分布在所述连接块安装孔13的两侧上，采用以上技术方案后，不仅有效减少了所述支撑板的重量，而且还可以便于所述真空吸盘进行位置调整，以便更好的夹持其他规格的工件。